看了很多贴也没有办法解决我的机床。我单位一台840D数控龙门铣床，主轴采用2个编码器，电机编码器为海德汉，外置编码器为西门子编码器，因外置编码器损坏，更换一个后，机床无法进行主轴定位功能。输入程序S500M03G4F5SPOS=180m05m30程序后，使用单段功能，机床能进行定位，显示为180。当使用自动走程序时，主轴每次不能精定位，大概显示为178点几，况且没有规律。此问题我也打了西门子热线，也没有得到明确的答复。不知道怎么来分析了，是否修改参数能解决吗？请各位大侠帮忙分析下，谢谢

最终解决方法.设置伺服增益32200从1变为0.2，正如永远的巴乔先生和飞不高先生所说的，程序中不能加上M05.去掉就正常了。单段与自动最大的区别也就是在这里，单段是走到SPOS我就停止程序了，所以正常了。当自动是它是按照程序直接走到M30，中间带M05相当于又有使能，其实瞬间变化，因此显示定位不准了。谢谢各位了。