有10个单元，每个单元有相同的工作流程，且同一时间内最多只能有1个单元进行工作，每个单元都会发出动作请求和动作完成信号（开关量），并且先请求的先动作，完成动作后，单元发出动作完成信号（开关量）。 在用先入先出指令时，我用每一个单元的动作完成信号并联作为先入先出指令的标志位，这样会出现一个问题，当开始的时候没有一个单元能发出动作完成信号，所以先入先出指令无法执行，怎么办？

Jk88
1 FILL 0, VW2, 6 这条指令不用要吧
这条这条指令是用来初始化表格的。因为在用的时候我并不清楚这一段存储空间的状态。
2.关于按钮，那是用来上电后首次执行动作用的。只要设备进入动作执行状态，下次执行都是依靠动作完成信号来激活。并不会失去自动的意义。如果不想用也是可以的。
在设备动作执行过程中，哪怕队列中只有一个动作请求也是会执行的，这一点我刚才试过了。
在我给你程序中应该加上队列中请求数的判断，当队列中只有一个请求，执行完后，如果没有新的动作请求，应该给VW101写0让设备停下来，队列中的请求数直接读VW2（表的实际条目数），你看这样是不是比判断vw4大于等于1的开点和VW6小于等于1更加省事？
我将程序改了下，你看看能不能达到你的要求。
TITLE=程序注释
Network 1
// 初始化
// 1.建动作请求表
// 2.初始化动作请求表
LD SM0.1
MOVW 5, VW0
FILL 0, VW2, 6
Network 2 // 网络标题
// I0.0---I0.4对应1到5号单元的动作请求
// 每次收到动作请求响应
// 1.把动作请求的单元编号存到表中
//
LD I0.0
EU
ATT 1, VW0
Network 3 // 网络标题
// 网络注释
LD I0.1
EU
ATT 2, VW0
Network 4 // 网络标题
// 网络注释
LD I0.2
EU
ATT 3, VW0
Network 5 // 网络标题
// 网络注释
LD I0.3
EU
ATT 4, VW0
Network 6 // 网络标题
// 网络注释
LD I0.4
EU
ATT 5, VW0
Network 7
// 把表中的单元编号，按先进先出的顺序读出来。
// I0.5---I1.1对应1到5号单元的动作完成信号输入
LDW= VW2, 1
LD I0.5
EU
OLD
LD I0.6
EU
OLD
LD I0.7
EU
OLD
LD I1.0
EU
OLD
LD I1.1
EU
OLD
AW>= VW2, 1
FIFO VW0, VW101
Network 8
//如果队列中无请求，则停下来
LDW= VW2, 0
MOVW 0, VW101
Network 9
// 根据单元编号执行动作
// Q0.0-----Q0.4对应1到5号单元的动作使能
LDW= VW101, 1
= Q0.0
= M0.1
Network 10
LDW= VW101, 2
= Q0.1
= M0.1
Network 11
LDW= VW101, 3
= Q0.2
= M0.1
Network 12
LDW= VW101, 4
= Q0.3
= M0.1
Network 13
LDW= VW101, 5
= Q0.4
= M0.1