1、如果一个电机带的编码器损坏，更换后是否需要进行标定，不管是增量的或者绝对的。
2、在对机床轴进行零点调整的时候，有时候利用34100[0]和34210[0]进行调整，但有时直接在34090参数里输入偏置值，不知道这两种方法有什么区别？
3、34210[0]和34210[1]是不是分别指间接测量系统调整和直接测量系统调整？例如更换编码器后，需要将34210[0]从2变为1，而更换光栅，则需要将34210[1]从2变为1。
4、如果一个直线轴既有绝对编码器又有绝对光栅，当更换编码器后，还需要进行标定吗？为什么？
5、如果一个直线轴既有绝对编码器又有绝对光栅，在工作的时候，是否只有光栅作为位置测量，而编码器只作为速度测量，及所谓的全闭环控制，还是编码器和光栅都作位置反馈，即所谓的混合式控制。

很简单呀，增量的是靠减速开关来完成回零的，即离开减速开关的第一个零脉冲为零点位置。

1.电机后面的编码器不能随意更换，若损坏需要更换，必须按说明书的步骤安装，因为电机编码器中有C/D转子位置识别信号。
2。MD 34100: REFP_SET_POS 设定系统找到参考点后，屏幕上显示的数值，即参考点数值。
MD 34210: ENC_REFP_STATE 用于绝对值编码器的调整，调整时设为"1",调整后系统自动改为"2"
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR 是将参考点偏移，即系统找到电机上或光栅尺上零标记后，额外移动的量。
3。34210[0]是对第一测量系统的设定
34210[1]是对第二测量系统的设定
4。更换电机编码器肯定要调整
5。如果有两套测量系统，通常光栅做位置控制，电机编码器做速度控制。