如题，我们都知道F006是直流母线过压故障报错。这是一个在有制动场合中，常见的故障信息。一般往往都是直流回路的制动单元和制动电阻吸收不了全部的发电电流所致。下面共享一个关于制动单元和制动电阻计算的例子，如何避免F006的发生，或者说如何应对在全速制动中保持系统最大的制动能力，维持直流母线电压不发生F006故障。

系统，22kW-8极电机，额定电流：52.2A；大惯性转鼓轴连接。原设计制动电阻是160欧姆，12并联，结果电机在1200rpm下阶跃给定0V，全速制动，立马出现F006。

于是，验算制动电流能力：制动单元开启电压DC630V，160欧姆12并联，其总电阻13.33欧姆，则直流母线制动电流为47.25A。反算到交流侧的电机线电流，40A左右。也就是说，远没有达到电机的额定电流能力。

把电阻调整到160欧姆，16并联。再操作上述制动，不再出现F006，而且全速制动过程非常的平稳。

另外说一下减速时间设置为10秒（工厂化设置参数没改变）。系统启动时间P116=6.21S

Trace录制图形：

问题解决后，比较惬意。我是想说，急减速过程的制动，要考虑电机的能力，要以电机额定电流全部被直流回路制动单元吸收为依据，计算电阻值，而不是用功率去计算电阻值的选取。