变频器也用了不少，国外的和国内的都使用过，但是有个很深的体会，变频器的使用还真是分三六九等。根据个人体会，我感觉还是西门子的在精确性、可用性和安全性比较好的。
1、用过西门子驱动的都知道，在使用装置之前都会有一个称作优化或者辨识的过程。440和70过程稍有不同，但目的是一样的。这个过程的目的是建立起驱动和电机乃至负载的准确数学模型，而模型的准确与否，直接影响控制效果，因为底层的IGBT依据一定的策略开关都要靠这个过程的结果来实现。而我所用过的有些品牌的变频器，从手册还是相关文档都没有这个描述或者提示，这也应该算是区别吧。
2、西门子驱动的参数系统相当复杂，上手比较不容易。参数分类不很明显，不像有些驱动，参数以参数组的形式进行分类，这是优点，用户可以通过组来迅速定位。但是BICO功能是西门子独一无二的，其强大和灵活的功能给用户带来的很大的方便。
3、关于故障方面 我曾经见过某些驱动器，在相线接地，地线接相的情况下，驱动器竟然不报警，只不过驱动器不工作而已。在我查出问题后，马上就晕菜了。前年在邯钢用的440，也是地相反接，驱动器直接明确报错停机，排除故障后才正常运行。
小结：其实在项目设计和执行的过程中，我们会考虑成本------固定成本，而较少考虑运行成本。在没有其他约束条件，我建议大家还是对二者做一个衡量。

^_^，楼主开始“渐入佳境”了，体会到了西门子传动产品的应用甜头了。

我也来助助兴，掺合两句。首先声明，我是一个西门子传动产品的“粉丝”。非常喜欢用西门子的传动产品，并且充分的享受其应用乐趣。

我觉得，西门子的传动产品特点是是很鲜明的，它吸引你的兴趣在于：

第一，具有鲜明的“家族遗传”。不论是过去的产品，还是现在的产品，不论是模拟时代，还是数字时代。它的控制策略和结构基本是一脉相承的。这也算是一种技术风格；

第二，他的传动控制形式把理论与实践结合的很完美，最典型的就是功能图的描述，不管是硬件模拟电路，还是计算机软件编辑，都采用教科书中的表达方式来描述。把“图纸是工程师的语言”体现得淋漓尽致。而且，在功能图中随处可见教科书中的典型电路或经典控制单元。就是调试参数的计算与获取，也是按照教科书中的典型公式来计算和介绍的。所以说，让你感觉用这个传动控制器，就像是在学习和实践传动控制理论；过瘾

第三，开放的控制平台，让你去完成各种组合，实现个性化的控制系统。这个是最有趣的。让你总是对自己设计的系统有沾沾自喜的满足感。

最近，接触了一个意大利的发动机台架性能试验系统的制造商。他给出的传动控制结构，让我觉得挺有吸引力的。

我们一般都习惯传动控制器就是一个驱动器，然后控制功能由系统中的PLC来完成。让PLC作系统的控制中心，上位机就是操作系统或数据储存和处理系统。这样的结构，传动控制器的功能很单一，就是驱动电机运行，而复杂的工艺控制都是放在PLC里的。这么用，PLC的作用比较大，传动装置的作用简单。

而上述的意大利制造商，他们设计的传动结构很简单，但功能、性能很强大。他们的结构就是上位机和传动装置，系统里没有PLC，上位机与传动控制器采用的以太网通讯，传动控制器西门子的S120。大家知道，S120的自由功能块是非常强大的，新一代的控制器其运算速度也很快，相当于把PLC做在驱动装置内部了。这样，从结构讲，控制线就是一颗网线，而工艺控制的功能一点不比PLC差，因为是在传动装置内，所以运行速度反而更快。抗扰能力更强。

什么叫干一行专一行？变频器能替了PLC？天翻过来也不会，只是一些噱头而已，该用啥还用啥！

我觉得装置内置plc功能可以这样评价：
功能强、响应快、价格低；
点数少，组态繁琐，与其他控制设备互联性差；

这样，对其应用就比较少。（用200 300plc了）
但因为它与装置结合非常紧密，在很多实时性较高的系统中，必须依靠它承担部分任务。不是因为价格低，而是因为性能强。

呵呵，西门子驱动能否用的合适，和整体控制的设计方案有很大的关系。
例如：使用Profibus；明明应该是分布系统。但却把所有变频器集中在一起。那自由功能块 BiCo能发挥什么作用？
如果变频器处于现场机旁。那么和一个远程 IO没有什么不同。按钮、指示灯、传感器都可以接到变频器上，由PLC读取。即便功率模块损坏，DP仍然可以读写控制模块（包括操作控制模块上的继电器），即便是西门子最简单的标准驱动的MM4也是可以的。更别说G、S系列了。
例如：可以简单的利用控制字中的两个位，就可以使用变频器的定时器、逻辑门经输出继电器通过指示灯发出4种状态：常亮、灭、快闪、慢闪。
又如：现场按钮接到变频器Din。PLC就可以通过DP读取，以控制全局或局部操作（而不是简单的控制变频器运行）。
如果愿意：还可以利用变频器的模拟量IO做远程通话。语音通话最低只需要波特率50。（当然这要做点工作了）
所有这些就是不用拉一束线缆“千里迢迢”接到PLC上，仅用一根DP线就能做到。这都是开放的BiCo的功劳。
上面只是一些“花絮”，而不是驱动的精华。
西门子驱动的精华在于内置的电机、控制数学模型。所以不能像玩那些“傻瓜”机型，看看参数即可玩变频器。要看功能图！
此外，西门子这些驱动装置还有更开放的功能。只能自己体会啦。

说说我最近的一次应用吧，我这里有一台单独的风机设备，MM430驱动的控制电源无PLC无UPS，之前每次晃电后都要去重新启动，想用自动再启动功能可又要求保持一个ON信号，最近仔细想了下，变频器断电内部控制电路电源不会马上消失，就想用变频器本身来实现On信号的保持，启用自由功能块里的一个定时器，设置为断电延时，原来的启动信号输入到定时器输入端，定时器输出连接到P840，这样就实现了外部运行信号短暂消失，On信号也不会消失，这样自动再启动功能得以实现，再利用变频器的运行信号恢复外部启动信号。

我虽然没见过这个机器，但是我感觉控制思路应该是这样的：

1. 上位机里放一块CP1613或者CP5512，使用SIMATIC NET配置为PC Station，这样如果使用WinCC就可以直接读写S120的DP V0报文。WinCC作为二类主站，S120作为从站，DP或者PN都可以。以前我就做过直接用WinCC控制G120 PN的项目。

2. 在S120内部，除了要实现驱动的功能之外，还需要实现逻辑控制功能。简单的逻辑控制可以用自由功能块（Free Function Blocks）实现，稍微复杂一点的，可以用DCC(DRIVE CONTROL CHART)来实现。DCC是SINAMICS特有的一种编程方式，简单来说就是内置在S120里面的一个小PLC，使用CFC图形化编程语言。DCC可以和S120的BICO参数系统无缝集成，从而得到控制所需的各种数据，并把控制指令发送给驱动系统。

3. 再说一下使用DCC直接控制的优点，就是保证了对驱动控制的实时性。DCC的运行周期最短是1ms。如果我们将DCC中所实现的逻辑控制功能放在上位PLC中实现，假设使用12Mbps的PROFIBUS DP等时模式，最短的通讯周期是1ms（可能是0.5ms，记得不是很清楚，望指正）。那么，PLC从S120获取数据需要1ms，PLC本身运算需要1ms，发送给S120控制指令需要1ms，这样总共是3ms。而DCC实现只需要1ms，与驱动部分的数据交换在S120内部就瞬间完成了。如果去驱动器的控制的实时性要求很高，DCC是很有效的解决方案。有一个著名的例子是西门子的SimoCrane港机控制系统。整个系统是个SIMOTION的系统，SIMOTION控制器类似于上位的PLC，和S120之间也是等时DP通讯。在关键的一些控制算法中，大量的使用了S120的DCC方式来做，保证了系统的实时响应。

4. 一个简单的例子。如果我们要计数一个脉冲，脉冲的周期在2ms以上。假设我们不用PLC的输入中断功能，也不增加FM350-1/FM350-2计数模块。那么我们就可以把脉冲信号接入S120的DI点，让DCC来数这个脉冲的上升沿。然后通过DP V0报文，将计数的结果发给PLC。

5. 另外，由于DCC是一个小型PLC，我们可以使用S120的CU上集成的DI/DO点来实现一些简单的逻辑控制。如果需要扩展数字量和模拟量，S120也有相应的TM/TB模块，当然性价比比不上PLC，但是从功能上是可以完成PLC的大部分功能的。还要提一下，SIMOTION里面也有DCC，但是那个DCC和S120驱动系统里的DCC完全是两码事了。一个运行在SIMOTION里，一个运行在S120里。SIMOTION里的DCC就没有实时性的优点，可以把他看做一种类似CFC的编程语言。

列出一些参考资料：
SINAMICS自由功能块使用手册
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/FH2_0112_chs.pdf

怎样使用SINAMICS自由功能块
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/LD/faq/F0423.pdf

怎样激活Sinamics 系列 变频器的控制器CU320自由功能块
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/faq/F0129.pdf

DCC SINAMICS使用指南
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0406.pdf

DCC在S120以及Simotion中的执行任务周期
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/F0389.pdf

SINAMICS/SIMOTION DCC 标准块描述
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/DCC_Function_Manual_0212_chs.pdf