一进口设备ABB伺服驱动器（1398-DDM-19)故障，经过询价2万3千元，因该伺服为速度控制，工艺上对此要求不高（不知道老外怎么想的配的这么高）.计划改MM440拖交流电机，改造过程中因想偷懒,伺服电机改交流电机机械尺寸需要重新设计，便有了MM440拖动伺服电机想法.变频器按照电机名牌参数（2kw,20A,5000r/min,333Hz),实际变频器选的是0.75KW的所以输入参数0.75KW,3.9A,5000r/min,电机频率333Hz控制模式为同步电机，自整顺利通过，试运行电机运行平稳，就是高速时（60HZ)电机会发烫。望有有经验的一起探讨变频器拖动伺服电机探讨。

MM440不适合驱动伺服电机，如果工艺要求非常简单，并不是不能用，只不过可惜了电机。
永磁同步电机分为正弦波和方波电机两种，方波电机又称为直流无刷电机，一般采用三相六拍控制方式，传感器采用位置霍尔传感器，无传感器时常用算法来估计转子磁场位置；正弦波永磁最常用的是矢量控制，常用编码器或旋变作为位置传感器，无传感器时即无位置矢量控制，采用模型预估转子磁场位置。具体算法可去百度找相关资料，不瞎说了。
mm440针对异步电机设计，没有永磁同步电机的计算模型，无法采用矢量控制，无论电机有无编码器。所以mm440拖动永磁电机只用选用VF控制，电机参数自行核算。问题：1，电机启动时极其容易报过电流a0501，或无法正常启动，因为永磁电机的定子绕组电阻非常小，常常在毫欧即别如0.025欧姆，此时电压的少许变化即可造成电流的极大变化，而电机启动需要一个过程。2，高速时，因为选用了vf控制，电流非常不容易控制，这部分电流除了产生转矩，还有一部分生成了电机的铁耗，对电机磁场产生影响，导致电机发热。最终新能还不如拖动异步电机。
另外需要说明，异步电机的发展是从工频到变频的过程，所以额定频率一般为50hz/60hz；而永磁电机额定值差别较大，从几百到上万rpm不等，极对数有2,3,5等，额定频率从几hz到几百hz。所以计算好电机的vf曲线才有成功的可能。
mm440中有可编程vf的功能，可以尝试使用，可惜只有三组数据。需要注意的是工况的不同也会造成数据的不同。
应用的后果：无法发挥永磁电机启动快的特点；无法发挥转速精度高的特点；无法发挥效率高的特点；无法发挥异步电机成本低得特点。最后费了好大力气，效果非常不好；花了很大价钱，问题非常不少。

关于弱磁，再说两句哦

弱磁与注磁都是对电机磁场进行控制，弱磁一般是为了升速，注磁是为了产生大转矩，注磁到了磁饱和就失去了效果，弱磁到磁场没有了，电机就不转了，呵呵。
上面说道，vf控制时，部分电流产生铁耗去了，也就是干扰磁场去了，也许是弱磁也许是注磁，不去分析了，总之它不是我们想要的，是不可控的。
永磁同步电机在进行矢量控制时，电流会正交分解为直轴电流和交轴电流，其中直轴电流产生的磁场与转子磁场平行，交轴产生的磁场与转子磁场垂直，出力。控制直轴电流的大小即可控制转子磁场的大小，永磁电机又分为隐极和凸极两种，控制方式还有些区别，感兴趣的兄弟自行学习吧。现在电动汽车上的应用就是非常典型的弱磁控制。低速大转矩，高速小转矩，三段运行方式。

上文也提到，永磁电机的额定转速可能会很高，所以要达到较高的转速，不是非得弱磁才可以。