正在做一个项目，应客户要求，从控制箱到设备只能走一根线，包括动力线和信号线。开始时考虑到电机功率较小，而且电压等级比较低，直流24伏，就想当然把动力线和信号线共走一根电缆，没有双绞和屏蔽。后来接上线上电后，我傻眼了。直流电机（带编码器闭环）根本就不听使唤，要停的时候乱哆嗦，要走的时候瞎动，反正就是一点也不听话。拿示波器测了一下编码器反馈信号，那叫一个乱啊，简直跟毛一样。没法了。编码器单走线吧，还不太理想。机械定电机时也没打招呼，定了个单端的编码器，抗干扰能力也不好。没法子了，加了个差分转换器（AM26LS31A），然后不加屏蔽，也没有双绞，和动力电缆共走，结果是没有问题。波形稍有毛刺。试用双绞线，波形更好。还有一个角度传感器，输出232信号，刚开始没有采取任何措施，和动力共走，结果也是一塌糊涂。没办法了，改用输出485信号的传感器，结果是效果超好。
结论，485信号和带对称信号的编码器信号都是差分信号。所以说差分信号在实际中应用中，特别是在抗干扰是还是相当有效。
一点收获，与大家分享，并请指正。

差分信号比单端信号的优点在于，其对差模干扰有很好的抑制作用，但是对共模干扰无能为力。共模干扰只能通过屏蔽和滤波进行处理。处理问题楼主的例子非常不错，做设计还是要规范才行。否则系统容错能力太差，某天小小的毛病可能让整个系统瘫痪。用户有些是外行，该力争的时候就要出力，气势上，理论上说服对方，人家才对你服气，才不会横竖挑。如果一味忍让，出了问题人家会认为你没能力的。别做老好人，要做强人，才能赢得尊重。

强烈疑问？ 差分信号应该是对 “共模干扰有很好的抑制作用，但是对差模干扰无能为力。”
吧， 求解释。

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