生产线运行两年多时间了，最近有几个电机老是出现编码器报警（F053），并且这个故障没有规律性，有时候一天有两三次，有时候又一个星期都没有出现。矢量控制器参数没有修改过，也检查并更换了新的编码器与联轴器。线路也检查了过了，没有接触不良的现象或屏蔽不好的情况。但是还是会偶然出现F053。大家讨论一下出现F053的常见情况，还有想问问，因为出现故障这两个电机对速度精度要求不是很严格，能不能取消编码器的反馈，改成无编码器控制，这样对电机有什么影响？有编码器控制与无编码器控制具体区别在哪里？不会是仅仅是有无反馈的差别吧？对电机运行电流等其它参数会不会有影响？

感谢大家的回答，问题已经解决了。后来安排电工“跨专业”检查了机械设施，发现是前面的减速箱有问题，造成电机有时候堵转造成的。因为前面请了机修检查，可能是发现了问题不说实话，所以，后来改成无编码器控制后，都认为问题“解决”了。
正如，大家所说，这也许算是国企之风吧，我们公司里设备出了问题总是喜欢往机械或电气方面推。因为领导是所谓搞机械出身的。并且大多数设备故障从表现上看也从电气方面反应出来的。所以，除非发现机械有明显的损伤（肉眼可见）那些搞机械的才会配合电工去查问题。