一台行星减速机用于提升机设备，通过两台256KW的电机不同轴同时驱动，两台整流反馈装置与两台6se70逆变器分别一对一的驱动电机，由PLC同时发指令给两台逆变器启动，但是发现有时同一台逆变器启动比较慢，最长慢个4秒多，造成另一台电机负载冲击大。检查过两台参数，设置是一样的，但是出现问题的一台逆变器启动时励磁电流曲线有时上到100多安电流就往下掉，几乎掉到0时就再升上去正常启动，就是这样一个过程造成它的启动过慢，换过一块控制接线板过后，启动好了点，时间在3秒多，不超过4秒，现没办法，请各教各位高手。

找了一台双轴驱动行星减速机的介绍，看不太懂，不过说明中卷筒速度是两台电机速度加减速比之和，对卷筒上的转矩分到电机上的并不相等。所以你的两台电机不同步是不是机械问题?可以把两台电机接线交换位置看看故障跟着走吗。