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 回复:联动协作控制

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作者 主题
yuyanbin
游士

经验值:183
发帖数:82
精华帖:0
楼主    2011-12-19 08:49:55
主题:联动协作控制
在工业控制中,有时需要同时控制两个对象进行动作,以此来协作完成一个复杂的任务。基于现在的单点触控技术,只能通过使用多个触摸屏来解决这个问题。如果使用多点触摸屏,那就可以把所有的控制按钮集成到同一个屏幕上。

比如,对于天车运行,我们可以在触摸屏上设置一个四向按钮和两个方向按钮。四向按钮中,上下两个分别控制大车的前后运动,左右两个按钮分别控制小车的左右运动,还有剩下的两个方向按钮,可以用来控制吊钩的上下。用户实际操作时,可以同时按下四向按钮中的两个,来控制大车和小车在前后左右方向同时移动,与此同时,用户还可以通过另外两个按钮来控制吊钩的上下。由于屏幕是多点触摸的,所有各个操作之间不会相互干扰。

应用实例:
1. 在轮胎检测中,需要控制切割机。同时要求切割机进行移动和切割两个动作,才能完成整个切割任务。
2. 在工厂使用控制盘控制天车的运动,需要同时控制大车的前后运动和小车的左右运动,才能准确的避开障碍物,进行工件的搬运。
3. 对于多轴的数控加工机床时,暂停并退出工件的时候,需要同时控制多个轴的运行,才能准确退出工件。

优势:
反应实时性,直观和简易的多点触控操作提高了工作效率和系统的精度,维护简单,低成本

(以下图片均摘自网络,仅供描述示例使用)







请大家针对这个应用场景展开讨论。可以参照以下问题进行回答,同时也欢迎发表其他与该主题相关的建议或看法。
(1)对您而言,这样的应用场景具有吸引力吗?
(2)在工业自动化领域,还有其他类似的或者更好的应用场景吗?
(3)与现有的单点触控方式相比,在这种应用场合,您会选择新的多点触控方式吗?
(4)新的多点触摸屏的人机交互界面该如何设计?
(5)要实现多点触摸还会遇到什么样的问题?
(6)该如何解决这些困难?
(7)您的其他建议或者看法......
苇叶
侠士

经验值:1097
发帖数:340
精华帖:7
18楼    2011-12-19 12:25:45
精华帖  主题:回复:联动协作控制
对于天车运行的例子,个人保留看法,天车属国家严管的起重类设备,首先所有控制功能要符合相关法律法规的规定,其次可靠性要求也是最高的,电气互锁的同时多数要求要有机械防错,而且天车工作的环境多数比较恶劣,电子件能否适应还是个大问题,如果老坏性价比又是相当的不划算。
leend2009
侠圣

经验值:4838
发帖数:1120
精华帖:17
158楼    2011-12-30 12:42:13
精华帖  主题:回复:联动协作控制
(5)要实现多点触摸还会遇到什么样的问题?
在这种大型天车在驾驶室里使用多点触摸屏操作会导致自己视野和注意力不能集中,因为要操作触摸屏的同时还看调物的位置,不像目前摇杆操作,我们的视野是集中在调物上,这就像我们开车一样,不看档位只要看前方的路一样的道理。对于摇杆是有形的三维立体实体,对于触摸屏上的操作都平面的操作。这种操作感是需要视野的辅助完成,无形中增加了操作的负担。
(6)该如何解决这些困难?
对于这种多点触摸屏的操作,我个人认为要把触摸屏涉及成现在无人驾驶的操作盘一样,挂在胸前适合操作的位置,在触摸屏左右两侧分布操作去,当然这个操作区要大,操作标示也不能小,至于怎么排列两边的操控的方向标就看更根据行业的规定。比如右手的触摸区操作的适合出现垂直的上下箭头控制主钩的上下运行,自由在触摸区上滑就上行,下滑就下行等操作。这样不用更多的分散视野在触摸屏上,同时也有操作感,这样就很大程度解决操作上带来的不便。对于控制通过无线,我也认为有冗余,就是在操作上管是通讯还是操作的上失灵,冗余应该接替而不让有中断等造成事故。
学无止境
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