当代装备制造业的迅速发展，给行业装备提出了设计灵活、运转高效和成本节省等高要求。机电一体化的解决方案顺应此市场需求，因而得到广泛的应用和发展。工艺功能是机电一体化的重要组成部分，它专注于采用运动控制，从而更大程度地完成自动化和驱动系统中各种复杂的工艺要求。
西门子提供了SIMATIC S7-300 Technology CPU（工艺型PLC，又称T-CPU），它集成了以下两部分：
1） 高性能的标准CPU 315-2DP或317-2DP，以及
2） PLCopen-兼容运动控制功能.

新型的CPU 317TF-2DP还集成了safety（安全）功能，能满足最苛刻安全标准的要求。
本次话题将对T-CPU的原理、功能、应用等方面的知识进行探讨，欢迎大家加入，说说您的应用行业及工艺、应用心得。我们也欢迎您提出与T-CPU相关的问题，我们将悉心解答，深度探讨，共同提高！

活动奖励：
此次集中交流将持续至3月12日，其中所有精华帖作者将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分。更多积分带给您更多奖品兑换的自由。
对于有突出发言贡献的网友，还可以在当前的可兑换奖品中免费挑选200分（含）以下任一款奖品。
交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！

用520测了曲线后仍然需要作一定的修改的，因为系统状态可能在一定范围内变化，而测的曲线数量是有限的

液压比电机的惯性大，加滤波后输出可以比较平滑，不会导致液压震荡

PT1和PT2的区别是PT2不仅有时间常量T1，还多了一个时间常量T2。T1可调整到达给定值的响应时间，T2可在给定值附近的某一范围内调整响应时间。关于PT1和PT2滤波器的基础知识，请找相关资料阅读，西门子不提供相关资料说明。
目前，用于实际位置值的滤波器暂时没有相关文档或计算模板确定T1、T2。用于推断（extrapolation） 的滤波器参数确定可参考S7 Technology的安装光盘里的计算模板 ExtrapolationTimeCalculation 。

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T-CPU属于S7-300 PLC系列，从安装尺寸上看，是一致的，都可以安装在DIN导轨上。但是，T-CPU与普通S7-300 CPU的区别不是依据模块尺寸区别的。由于T-CPU集成了S7 Technology功能（多了一个内核）， 它还集成了一些快速输入输出点，所以从外观上来说，它确实是要宽一些（160mm）。设计原理可以通过相关手册了解一下。
S7-Technology手册： 英文版下载

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同意以上观点，我们公司以前调试过FM353控制伦茨伺服电机+海德汉的光栅尺，现场干扰那叫一个大啊，光栅尺读数经常出错，造成电机无故乱动作。后来调试时发现光栅尺没有接地，接地后就稳定了。

以下两种情况（根据您使用的驱动器不同），Drive Ready信号返回不同的状态信息：
1、驱动器给上位机发信号Ready for Switching on，即通知上位机现在它已经处于等待进入被控状态，此时如果上位机有一个Enable信号给它，就可以启动这台驱动器。
2、 驱动器给上位机发信号Ready，即此时驱动器已经处于被控状态， 可以直接跟随设定值的变化 。
所以，如果您采用的驱动器给出的是第一种情况的信号，那么在IM174的设置里不要激活 Alt.DrvRdy；
如果您采用的驱动器给出的是第二种情况的信号，则要激活Alt.DrvRdy。

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1、首先VDI是The Association of German Engineers（德国工程师协会） 的德文缩写，它是欧洲最大的技术性科技协会之一，VDI覆盖了许多的技术话题和知识，VDI Guidelines创建了许多广为接受的技术准则。
2、如果您直接输入多项式因数，看到的Xn1和Xn2是用来做规范化的起始点和结束点。因为凸轮段必须定义在归一化的范围内[0,1]。
3、关于您的y=x，这里输入的x1,x2,y1,y2是归一化之前的多项式取值（或显示）范围，真正的y=x对应关系应该勾选"Draw basic form"观察。

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