一个功能丰富的设备或者生产线是由各种IO模块组成的，西门子S7-300 产品具有丰富的模块种类，开关量、模拟量和功能模块（计数、凸轮和定位等），正确合理的选择，使用是实施自动化项目中重要的一环，而且如何合理有效的利用其中的功能来实现自动化任务，如何正确修改和设置其中的参数，当出现问题时如何快速准确的发现和排除故障是每一个使用S7-300模块的工程师都会面对的问题。关于具体模块的介绍，大家可以参照下载中心的手册:
1、编号：8859629，S7-300模块数据(中文)
2、编号：1009，S7-300、CPU 31xC 和CPU 31x：安装
3、功能模块手册
4、模拟量模块使用入门：
part1: http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/17473828;
part2: http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/18971030;
part3: http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/18972936;
开设此话题，欢迎大家可以就以下几个点畅所欲言，发表自己的看法，共同提高。
1、阐述自己使用的S7-300 模块的使用经验及心得；
2、如何正确的理解S7-300 模块配置和手册中的参数；
3、如何理解模块的数据记录，如何合理的利用模块的数据记录功能；
4、当出现模块故障时，一般如何排查，您的经验心得等内容。

活动奖励：
此次集中交流将持续至3月15日，其中所有精华帖作者将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分。更多积分带给您更多奖品兑换的自由。
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交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！

模拟量模块的使用一点心得：在信号输入端增加信号隔离器，能有效避免共模干扰带来的无法检测出电流电压数据的故障。

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性价比方面 STEP7 自带PID块+模拟入+输出 实现控制， 程序做的好，控制精度也还可以。
特点是：便宜，灵活性好（编程方面任务多）。
FM355 成本高，但 稳定，因为PID算法及采样等由FM355完成，不会因大量PID程序挤占CPU扫描时间和处理速度，PID控制比 软件来的容易而且精度高。

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在接触过的S7-300、ET200M项目中，见到用的较多的模拟量输入模块是AI8x12bit (6ES7 331-7KF02-0AB0)。此模块AD转换是12位分辨率的。我个人觉得此模块支持较多种输入信号；输入信号可以是国际标准信号、可以是非国际标准信号、可以将传感器直接接入模块（多种分度号的热电阻和热电偶）；此模块本身就集成了多种变送器功能、信号适配、处理能力强大；与其它AI模块相比，性价比较高、适用范围更广！
在使用此模块时，需注意：
1、量程卡的识别以及正确选择信号类型；
2、输入信号共地方式（负共M）和浮地方式（负不共M）的正确接线；
3、不能让外部电源窜入输入通道，以防止模块的通道损坏；
4、在mA信号输入通道前，尽量加熔断器作保护，能加就加上吧；
5、硬件组态时需注意信号类型应与量程卡选择的信号类型一致，修改通道信号类型时，双通道变化的特征；

举一PT100传感器（3线制）经温度变送模块（2线制）输出4-20mA入模拟量模块7KF02的例子参考，见下图：



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我说点简单的但是要注意的事项吧。
1.模块到手之后，要注意是几组几通道，比如7KF02是4组8通道。那么每两个通道为一组，他们的测量信号应该一致，在设置量程卡的时候ABCD模式对应电阻，电压，电流4线制，电流2线制4种模式，每一组用一个量程卡，那么这一组的两个通道就应该使用同一种类型的信号接入（其实一个模块最好都使用一致的信号类型）。记得还要在软件上组态硬件的时候选择模块的测量类型哦，亲。
以下2、3、4说说接线的问题，新手常常犯错哦。手册？新手说看不懂。手册确实有点罗嗦……
2.在使用两线制仪表的时候，是模拟量模块对仪表供电。对的，就是信号和电源共线，所以是两根线啊。既然是模块供电给仪表，那么他们的电源就是同一个电源。这个时候不需要将M-与Mana相连，为什么？一个电源，基准电位是一样的啊。
3.如果使用四线制仪表的时候，仪表会有单独的供电，不需要模块给电，那就是4条线，电源两条、信号两条，四线制啊。这个时候如果仪表的电源和模块的电源是同一个电源（基准点位一致）那么也不需要连接M-到Mana。如果不是那就需要连接了，因为电位参考不一样啊。如果我这样说，都没明白的话，举个例，DC24V的电源不接地的，你站在绝缘板上，抓抓24V的正负极，没有啥感觉吧。但是如果电源依然不接地，你站在一个接地良好的地方摸摸电源正极，有可能你就疼了，喊妈妈了。为什么？参考电位不一致哈。
4.再强调个东西，如果模块不是电隔离的，记得要将模块的Mana端子接到CPU或者是IM模块的M端哦。同理要参考电位一致嘛。

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1、说起S7-300系列I/O模块，特别是ET200M结构SM331-7KB02/-7KF02等AI模块，相信很多人都遇见过共模干扰电压(Ucm)超限出现上/下溢出，而不能正常使用；特别是4线制仪表或传感器信号最易出现这种故障现象。
2、为应对这种共模干扰电压(Ucm)现象，相信大家都是外加AI信号隔离模块解决。但这种方案同时也增加了硬件成本开销、控制柜体布局容量、硬件安装调试时间，以及设备故障点等诸多问题。
3、当然，一些系统集成商将增加AI信号隔离模块的方案，作为项目成本开销并向用户追加投入费用的依据。
4、众所周知，在SIENENS的S7-300系列4～20mADC测量范围手册说明书里，有很大篇幅讲解关于2线或
4线制仪表、隔离与非隔离模块、I/U/RTD/TC等信号抑制共模干扰电压(Ucm)接线的推荐方案。
5、简单的说，SIENENS的S7-300系列4～20mADC测量范围手册说明书中，对抑制共模干扰电压(Ucm)接线的处理方法如下：
（1）每个通道的M－输入端必须连接到模块地。
（2）Mana端也必须接地。
（3）再将Mana端与每个通道的M－输入端短接线。
（4）将未用到的COMP+端接地。
6、个人在现场遇见过几次这种干扰现象，都以SIENENS推荐的接线方案处理好，并且还按此方案成功指导过其他同事类似的问题处理。

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关于S7-300系列I/O模块抑制共模干扰电压(Ucm)信号接线推荐方案的图示整理如下：
1、隔离传感器与隔离AI接线图：


2、隔离传感器与非隔离AI接线图：


3、非隔离传感器与隔离AI接线图：


4、非隔离传感器与非隔离AI接线图：


5、隔离AO输出接线图：


6、非隔离AO输出接线图：



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我想说说数字量输出模块：在我平时S7-300、ET200M项目的设计、实施中，经常采用的数字量输出模块是DO32 24V/0.5A(6ES7 322-1BL00-0AA0)，32个输出点，属于安全电压等级的模块；此模块输出属于晶体管类型，具有快速响应的特征；可以看出此模块输出驱动能力较小，理论上触点容量只有24x0.5=12VA；一般在输出驱动类似指示灯之类的较小负载时，会直接去驱动；在驱动较大负载时，会采用加中间继电器的形式，中间继电器一般选择带续流二极管的中间继电器（也可以在中间继电器线圈A1、A2反向并联一个二极管），这样中间继电器在失电时，可以快速释放线圈产生的反向电势，防止反向电势窜入模块或者控制回路中，既保护了模块内的晶体管，又消除了一些杂波的干扰！
提供几张我平时S7-300、ET200M项目的设计、实施中，DO模块及输出驱动的参考贴图：









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