因原装置被设了密码，无法看到参数和修改，单动可以运行，联动时因没有速度给定接入无法运转，非常气愤。记录下P100，P101，P102后进行工厂复位，然后把另一台装置的参数下载进去，重新设置P100，P101，P102后再进行P51=25优化，报F050，故障代码是3，做了好几次都是如此。
手动设置P110，P111，P112后，再运行报F038.
求解

估计此调速器内部使用了自由功能块功能，我以前遇到的情况是：若调速器内使用自由功能块组态后（比如收卷机），再做优化就会通不过。所以最后把6RA70恢复出厂值，在设定完基本参数后，做优化，最后再使用自由功能块组态功能·。如果楼主熟悉这台6RA70的组态功能，可以尝试着恢复出厂之后，在自己组态自由功能块，如果不熟悉，那就很麻烦。再者在做电流环优化时，励磁是禁止输出的，只有电枢回路有大电流通过，请楼主再到现场仔细检查情况，逐一排除，有时候很多问题是交织在一起产生的报警。

电流偏小。在优化中，正常应该产生75%的额定电流，若小于50%，就会报警F050=3。

核对输入的电机额定参数，看看P100是否输入错了；
电机是否未锁定导致转动？
尝试降低P100的值，再优化。

这步没做完，不要乱改参数试图让电机转起来。没意义的。
建议再恢复出厂值一次。

出现这种情况一般都是在系统测试电枢电感时无法测出电感值。具体反应就是在电感测试时，当系统给电枢电路加一定幅度的脉冲电压时，电枢电流无法达到一个系统优化希望的定值。
出现这种情况时，如果现场情况许可，让电机空转一段较长的时间，然后继续优化。或者像3楼说的那样通过修改P100的参数值，有时也可以通过优化。
还有就是你说过是把另一台的参数值下载下去后进行优化，这样需要检查一下P160参数值，一定要使P160=0才能顺利的进行电流环优化。
如果你说的另一台装置与你要调试的装置是属于同种设备，那么可以直接使用这组参数，形同类型的设备在做优化后的参数值相差较小，如有不太满意的地方，可以在设备运行时进行手动调整。