电机启动或停止的加减速过程中，如何获取此短暂过程中的瞬时速度？有什么简单有效的方法，拜谢各位！

非常抱歉针对我提的问题一直没有做出结论，前段时间协调厂家寄过来具有双路编码器信号线，证实了厂家的说法，可以将编码器在航空插头处引出额外一条15芯的信号线；刚刚做过实验，数控系统正常运行，将额外的信号线接直PMAC运动控制卡（可以采用专门的研华PCI数据采集卡，实验室有一台师兄留下的PMAC卡对于采集数据大材小用，并且针对我的需求及其简单）对应的端子插孔里，打开PMAC PLOT PRO软件（PEWIN32PRO软件中的一个工具）即可快速采集和显示对应电机的速度、位置、加速度，并且采样时间直接以毫秒为单位，要知道伺服更新率设置合适的每秒采样数，速度单位为每秒脉冲数，通过采集的数值或曲线可以直观看到电机的细微波动，厂家寄过来的编码器引出线达3米左右，不影响编码器的脉冲信号输出~~同时非常感谢以上各位的热心讨论和帮助，此问题暂告一段落，如有更好简单易行的方法，望大家多多讨论补充~~

楼上所言差矣
分辨率和精度两码事。再说，中高档伺服的反馈是不用这种的，因为分辨率不足。随便哪种endat编码器经过倍频都远超131072的单圈绝对值。
对低档伺服来说，控制的瓶颈还不在于编码器的分辨率。不信，您可以比较一下同档次的安川、松下等等，看一下4000线的是否比三菱131072的差。
通常而言，日系伺服在一般动态单轴应用上的性价比还是不错的。但多轴、高动态上就比不过欧美的了。