大家好!我们这儿经常遇到一些多电机并驱动的需要例如:一台运输带设备,在机械方面的设计中采用了三个驱动点的方法:分别用三台630KW 6KV的高压电动机驱动一条运输带,有可能进行满载启动.这样就有一个功率平衡问题.想问一下大家有没有这种方案的实例....我实在不知道有什么很好的思路,他们大多采用了一些模乎控制什么的,我也看不太明白.曾想了一个办法,就是让第一台做普通的主电机,后面的用力矩控制的方法提供一个恒力矩.这是这样的方法也不太完美.1是一但断带后面的可能会出现飞车的情况.2是只能实现运行时的基本平衡,不能在启动过程中实现力矩平衡.3就是只是这样设想,也不知道可行不可行,因为项目太大,不太敢做尝试性的实验.所以希望大哥大姐们看看能不能给个大家用过的方案!小弟在这儿先行谢过!

很早以前, 我们做过煤矿主井的输送皮带, 三个驱动的方法: 三台1850KW 550A 2.3KV的高压电机共同驱动一条运输带, 其中两高压电机在皮带头部分别从左右两侧来驱动"带头滚筒", 第三台高压电机在皮带尾部驱动"带尾滚筒", 中压驱动采用老一代SIMOVERT MV 6SE80中压传动.

负荷分配的方案:
"带头滚筒"的左右两侧驱动电机选一台为"主机", 主机为速度环控制+软化功能; 另一侧为"从机", 从机为直接转矩控制, 转矩给定来源于主机. 当然, 从机做好了"防飞车"自由功能块检测.
"带尾滚筒"驱动电机采用速度环控制, 速度给定和主机相同; "带尾滚筒"的速度附加给定为2%, 让其速度环饱和;
"带尾滚筒"的转矩限幅来源于"主机".
现场调试阶段, 将斜坡上升时间确定为100秒, 下降时间确定为80秒,效果比较合适.

运行了5年多, 在启动过程中力矩和电流基本平衡, 运行时力矩和电流在很小的范围内波动.

我们公司有一条16.8km的弧形长皮带（法国xx公司的产品），头部（厂区）有三台630kw 6kv绕线机，尾部（矿区）还有一台630kw 6kv的绕线机，整条皮带由这四台电机驱动。读过它的plc程序，理解了一下。头部三台电机同时启动，当皮带张力达到一定值时，才启动尾部电机。切换电阻分21步完成，大概化时15分钟启动完成。电机的转矩同步和大小是通过调节皮带配重的张力来控制的。皮带既使重载也能启动，基本不跑偏，运行稳定！

方法挺好，如果两台电机非常远，控制问题确实很特殊，楼上的方法有借鉴意义。
两台电机柔性连接，一般采用双速度环控制，选一台做从机，从机做负荷平衡处理。还可以做些消除柔性振荡环节。