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 回复：电机振动大问题求解。

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作者 主题
bingxue668
侠圣

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楼主    2012-03-27 02:14:15
主题：电机振动大问题求解。
6se71变频器带一台450KW的电机，电机额定转速为1000转无编码器（p100=3），现在问题是电机脱离负载后，升速速度越高电机振动越大，都额定转速后明显感觉到电机有较大的振动，转动频率不是太大，但感觉振幅较大。
1、已经排除电机问题（不用变频器，降压启动升至工频后无此振动）
2、变频器已作电机识别p115=4 p115=5 均通过。
三良
侠士

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12楼    2012-04-05 09:12:52
精华帖  主题：回复：电机振动大问题求解。
我曾经处理过一个类似的问题，也许对你有帮助：轧机1300KW的，因为感觉特性偏软，就重新优化，发现电机的振动很大（优化前振动很小），于是就把老参数再次下载，但振动还是很大，就将参数初始化后，重新设置，再优化，因为优化后的增益、积分时间不一定完全适合，就手动做阶跃测试修改，最后OK了，特性满足要求，也没有振动
三良
侠士

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14楼    2012-04-05 17:23:41
精华帖  主题：回复：电机振动大问题求解。
谢谢K版奖赏。一般我是这样处理的，优化后的电流环参数一般都能适应现场要求，主要是速度环需要做些调整，如果特性偏软的话，首先逐渐加大P536，因为只是纯粹的调整P235、P240效果并不很明显，然后做速度环的优化，优化后的结果如果直接使用，大多数情况是现场电机运行振动较大，需要做阶跃测试。
长期运行的系统，因为线路与电机的阻抗、感抗发生变化，此时的模型也许就不完全适应控制要求，就得重新优化。
俱怀逸兴壮思飞
至圣

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17楼    2012-04-05 20:27:31
精华帖  主题：回复：电机振动大问题求解。
如果说优化后的特性总的来说还不错，只是希望进行一下微调整的话，我有时候会选择修改一下转速反馈环节的滤波时间常数。效果还不错，大家有机会的时候可以比较试一下。
kdrjl
版主

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30楼    2012-04-07 23:15:08
精华帖  主题：回复：电机振动大问题求解。
quote:以下是引用三良在2012-04-07 20:18:59的发言：
减小速度反馈的滤波时间常数.主要还是减小闭环系统的时间常数,加快响应，这在直流调速系统讲过了.但一般为了零极点对消.在速度给定通道也设置为同等值的给定滤波时间
说的对。是这么回事。反馈通道的滤波时间与调节器积分时间一样是为了零极点对消。

但是反馈通道的滤波等于反馈通道信号的积分，他又起到调节的微分作用！因此，俱版的做法很聪明呀。通过微调反馈滤波，相当于给调节器增加微调微分运算环节。而且最关键的是不影响调节器的PI时间常数。我们知道，调节器的PI时间常数一般都是通过动态辨识或手动优化得到的。他代表着速调与电机时间常数的匹配关系。一般情况，不应打破这种匹配关系。除非想改变调节器特性的设计初衷。
我是你的朋友
bingxue668
侠圣

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64楼    2012-05-07 16:03:28
精华帖  主题：回复：电机振动大问题求解。
谢谢各位的帮助，问题今天已解决。
今天更换IVI后振动消失，怀疑是1、电流检测可能是出现小幅波动，监控数据没看出来。2、输出光信号的发光管老化，只是IGD收到的信号太弱可能丢失部分脉冲。
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