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赵炳乾 游士 经验值:165 发帖数:14 精华帖:0 |
楼主
主题:使用MM440做高炉探尺
我现在通过SLVC方式控制探尺,在公司实验的时候当重物落在板凳上的时候能让电机停下来,并且钢丝绳不松,但是出现不能跟尺的情况,也就是将板凳去除探尺不能再次下落;通过读取当前转矩与我的设定转矩始终都基本上相等;在论坛上看到很多人采用VC的控制方式,我想知道VC的控制方式在探尺下落的时候编码器除了控制下落的速度外跟转矩有没有关系?如果我采用VC的控制模式我是不是只将P1300改为21即可?其他除了编码器部分的参数需要更改别的还有需要更改的地方吗?
朋友们帮帮忙吧! |
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yming 版主 经验值:138940 发帖数:23259 精华帖:881 |
8楼
主题:回复:使用MM440做高炉探尺
当然啦。看看功能图6100。
用1300=19。使用P1330去BiCo个源,就运行时任意调整输出了。 就我感觉:极数越多的电机,效果越好些。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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