今天现场出现这个故障 西门子6ra70报警f068无法复位？同时报A039和A067？ 按照说明书怀疑a7001板坏了，因为端子4和5或6和7 都没有接线 想请教各位的是：还有没有别的原因引起这个报警，以及为什么会同时报A039和A067 谢谢各位！

不好意思这个问题由于前些天比较忙没有时间整理，其实这个问题是这样的！
问题：西门子6ra70报警f068无法复位？同时报A039和A067？
回答：现在问题解决了，具体过程是这样的，根据上面的报警我们首先查看f068的具体含义：模拟检测通道故障，（主给定，主实际值或模拟量可设置输入） 。
可能的故障原因：A7001（CUD1）模板损坏；检测回路过载（在端子4和5或6和7的输入电压高于11.3v）。
故障值：
1：作为主给定/模拟量可设置输入1（端子4和5）的检测通道故障；
2：作为主实际值（端子103和104）的检测通道故障；
3：作为模拟量可设置输入（端子6和7）的检测通道故障。
查看r047对应的故障值为3，可现场的模拟量通道上根本没有接线。所以判断可能是A7001板有问题，于是从仓库领了一块采购来的备用板换上（后来的问题还是出在这个板子上）。重新上电显示正常，报警全部复位，单动试车可以运行。就没有多考虑以为好了。（我们这个故障发生在酸洗机上的卷曲机前面的一个s4辊上）。谁知道第二天听操作工反映当上铜带时只要s4辊的压辊一压电机就转不动，经过询问知道这种情况显然是不正常的，就开始查参数： 单动时只要s4辊上的压辊一压， 此时观察6ra70参数R019,R020都在50％左右时就会发生A031,A035堵转报警。而s4辊上的压辊不压，便不会报故障。而联动运行时R019,R020在100％左右也不会报故障（联动时s4辊的压辊不压）。
于是怀疑电机没有出力，就观察r035和r036都在100％左右。而r034却在145度左右波动（显然励磁没有导通），又用万用表测进线侧励磁电压，电流；进线侧交流380v有的，而励磁直流侧竟然只有15v电压和0.3a的电流（额定励磁电压为180v，励磁电流为2.67a），显然问题出在这里。没有励磁，当然就转动无力了。但r035和r036显示正常所以没有报警。
接下了就怀疑是不是励磁板有问题，（此整流器属于15A--125A的链接框图，电枢20.6a/440v 励磁2.67a/180v）可换了同型号的后还是不行，接下了就又相继换了同型号的功率板，还是不行，又参数化了下，还是不行，而在参数化过程中出现的意外，才是最终的问题得以解决。参数化后和这个s辊peer－to－peer的另外一台s3辊竟然运行不了了，后来发现发送方装置（s4辊）的一个参数p791（过程数据的数量）和接收方（s3辊）的数量不一致，改为一致后问题解决！（这个问题出在用drivemonitor软件下载过程中，上载到pc的参数是正确的）。
此时实在没有办法了，准备送外维修，就在最后决定再把接收方（s3辊）装置的A7001板和发送方（s4辊）的A7001板对换看下情况，对换后s4辊运行正常，s3辊的励磁又出现问题和之前s4辊的一样，显示问题的真正原因还是出在A7001板上，这个问题让我们兜了个大圈子，最后问负责采购的采购的新板子怎么会有问题，这时采购的才说此板是返厂维修板，不是新板。
最后我想说的是西门子的这些板子，一般不建议维修（成功率不高），还是建议买新板，其实新板的价格和维修的相差不是很大。