先发一张现场拍照的图片

此电器柜内立梁是喷漆防锈处理的，柜内的框架背板是镀锌板。这样的结构装完柜子以后，每个横背板间都是不导电的。所以在柜内等于没有等电位。

那么反映的问题是什么？就是调试时，上位机显示的参数飘忽不定，一会大数，一会正常。当变频器停止运行以后，一切恢复正常。就这样，1个星期过去了，在外围做了n多工作，均无果。陷入了迷茫之中。

双休日一过，突然来了灵感，发现柜内的这个问题了。于是采取如下方法：

就是把每个背板用镀锡的小辫线串联连接，保持了所有背板和电气柜体等电位。再开机试验，所有参数稳得都和假数似的。太稳了。转速值波动末位数正负一个字，扭矩值在小数点最末位浮动。大家的心情释放了。

EMC准则，等电位是什么？这是用实例上了一课。

因为这个实例用的是MM440的变频器，所以此贴发在此栏目了。

此贴意在说明，EMC不是仅仅在系统各个单元之间做工作。比如说电机外壳，电器柜外壳，操作台外壳之间的等电位和屏蔽问题。在他们的内部，在各个元器件之间，在柜体、集散箱，操作台，显示屏等的结构上，都要考虑和遵循EMC的准则。包括门与箱体之间也要用软金属编织物连接。否则出了问题，鬼知道是怎么回事？

EMC等电位确实很重要，也容易被忽视，给版主点赞。

干扰问题没有出现就好，一旦出现就麻烦了。很多时候无从下手。

 镀锌板和喷漆都不是问题,不管啥材料的,安装的导轨做等电位都需要考虑

上图一张,看看威图都细到这个分寸啦

细节决定成败，柜体生产厂家生产的竖梁有的是和柜体壁是一体焊接的，为美观采取喷漆；有的竖梁是单独可拆卸的，采用镀锌手段；还有的整体背板是塑料绝缘的，所以导致产生EMC问题的根源一直存在。

那就每个变频器，电源都接一根PE，像西门子PLC模块那样可以不，，

我都使用自己设计的柜子（外壳喷塑）。背板是整面镀锌板。

但我们进口生产线则使用整面绝缘板。

整面的大板，分区、布线等都方便。

这个柜子，是采用端子控制的，PE线都有，如果没，根本干不了活。干扰会很严重的。所有的绿色电路板，都是自己做的，里面全是硬件的逻辑控制和转换，这是没有PLC的PLC功能。嘻嘻。

这个柜子调试时才有意思呢，换变频器，换板子，换传感器，...，差不多都换过来了，可现象依旧，就是开机后转速值，扭矩值大数显示轮着来，一会是这个不行，一会是那个不行。搞的调试的人都一头雾水。

其实，我们守着西门子传动的天津工厂，那里面的柜体生产，我们都看过n遍了。柜子内部的结构，布局，安装风格都知道。但自己一做，就走样子了。嫌花钱太多了，逐年减配。甚至把原来的变频器与电机之间的电缆线由原来的耐压1000V，改成了500V。说便宜的不是一点半点了。

我不说话，我只是看看。

 问题出在自制电子电路板的EMC,无他。

这种板子和控制电路，已经用了20-30多年了。从它的产品化成熟性而言，是没有问题的。但不排除某些元件有问题或接线有问题导致现在这样。开关电源也有可能。但，只要保证柜内的整体性等电位，所有的现象均消失了。

“棘爪垫”现在有多少柜成套商在用？

看到版主第二张连线图，真让人不得不笑。

规范制作，才能出高品质的产品，中国制造路还真的很漫长。

中国，落后了n多年，但中国人的聪明才智是有目共睹的。因地制宜，在现有的，可操作的条件下，想办法，解决实际问题。这是中国特色。

中国制造，真正走向世界，特别是中国的工业制造业，走向世界，路很长。需要埋头奋斗的。少说话，多做事。做实事。

实践出真知，铜质等电位编织线效果较好，RVVP等进线的屏蔽层用屏蔽夹压在汇流条上也是个好的措施。

之前有机会参观一个德国电控柜成套商的生产车间，感觉还是一个字“细”什么都很精心、很用心，细致入微，最后用户拿到的当然是放心的设备。

国内什么都可以做，什么都可以找到，就看你是不是想把自己的产品做“细”。规范、工艺，大家或许都知道，可能否贯彻落地还真需要勇气。产品做得好才会有生命力，才会走得长远。

不然 EMC 还有其他都会给你好看。

@&&！ 如果PE线都有都接到了地排上，而设备也都安装在底板上，那不也是等电位接地了吗？难道这样并没有等电位？

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问题是背板与柜体绝缘，金属背板没有接PE的就没有等电位。有接了PE线的就与柜体等电位了。

现在我弄的柜子也都是整面的安装板了，布线槽方便，接地也简单，即使用撑子，也用大面积的撑子，等电位直接用铜片连接，方便也可靠。

楼主的回复让我想起了EMC安装指南有两张图说的就是这个问题。这种多个安装板的即使都各自接到地排上了，仍然需要两两之间连接等电位线缆

我们在去年上海电科所做EMC认证测试的时候总结了一下几点经验：

1.接地是EMC设计中最重要的方面。设计良好的接地系统可以防止不希望有的干扰及发射。原因：

①接地使整个电路系统中的所有单元电路都有一个公共的参考电位；

②防止外界电磁场的干扰：机壳接地为瞬态干扰提供了泄放通道，同时也可泄放因静电感应而积累在机壳上的大量电荷。

③安全，包括直接雷电的电磁感应时，可避免电子设备损坏，当交流电源的输入电压因绝缘不良或其它原因直接与机壳相通时，可避免操作人员触电。

2.控制柜内接地位置点需接近电源输入口；

原因：接地点远离电源输入口，必然导致较长的接地路径，接地效果大大降低；

3.接地线直径不能小于电源线直径,接地线易短易粗,不易长且细；

3.避免把金属钣金当做地线使用（金属钣金材质不清，阻值不清）； 

4.保证各元器件、各钣金件接地的连续性；

电气柜内壁最好不做喷漆处理，且材质敷铝锌板更佳。

看到大家都发关于EMC的一些图片，其实精髓就是等电位连接，我也发图给大家看一下，一个美国设备的电器安装底板板，是铜质的。真是为了高品质不计成本啊。

K版使用串联方式接地，按照原理应该使用并联接地应该会更好点。就是每个板有单独的接地线，分别接到接地排上。

对于驱动，我一直有个疑问。 经常看K版的发言，用变频电机转速波动1RPM... ...   可是，为什么我用伺服都做不出这效果呢！？  

 我做出来的结果是和编码器有关， 比如伺服选择sin/cos编码器，原始分辨率2048刻线的，转速波动在1RPM以内无鸭梨。

我上个项目选用1FK7系列伺服，20位分辨率（用Starter在线看了原始分辨率为512线），测试下来转速波动3~4RPM左右。

再经常使用力士乐伺服， 物理刻线128线的，那转速波动得有10RPM了... ... 

以上数据全部是用软件的trace录波取得的结果， 不管周期选择是1ms，10ms,100ms， 又或者选择是滤波前还是滤波后的转速， 结果都差不多... ...  而且电机都是带轻载，过程中负载无变化。

就算是我用G120，用带编码器(1024PPR增量，普通的OMRON或者SICK的编码器)的矢量也好，不带编码器的矢量也好，也从来做不到1RPM的波动...不明白我错在那儿了？

嘻嘻，这样呀。看转速是否波动，看它的跳动变化。

比如，跳动变化呈规律的周期性，那是控制参数的问题，如果非规律的跳动，可以视其为噪声波动。

如果是噪声波动，通过内部的参数滤波看看效果如何。比如说SINAMICS的变频器，有一个参数叫P45，把它设置成500ms，看看其实际转速r63.1是不是有明显的变化和好转，是不是就是1转的变化量了？如果无果，那就是你系统的噪声通过共模信号传导到系统内部了。

对于干扰导致的监控参数数字跳动，通过EMC的规则接线和布局来解决。非常有效果。

总之，传动控制系统，出现问题的环节和因素很多，要确定是什么问题，有针对性的解决。做到有的放矢。

在汽车的测试技术行业，对控制设备的转速和扭矩运行波动是有严格规定的，达不到实验要求的标准，所做的测试数据是无效的。因此，必须要搞定。

其实问题还是出在自动化与驱动系统设计者自身，设计者如果没有EMC的认识，系统当然没有留出PE接线位置，而且等电位的连接组件，附件不在设计文件里体现，安装布线没有技术工艺文件，让现场的施工人员自己想办法？那就真的没戏了。五花八门的安装布线手法什么都会有。系统的可靠性就真的没。

另外，图纸没有技术要求，做柜子的制造商自己看着办。哇，怎么省事，怎么省钱怎么做。喷漆防锈，千篇一律。装的柜子，金属框架，背板都是绝缘的。问题就来了。

指望着现场的人员有高超的EMC感知和经验去处理问题？那只能是凭运气了。

@电磁小天王 “软金属编织物和黄绿地线有啥区别”？

金属编织物要比黄绿PE专用电缆线有更好的EMC效果。因为，金属编织物的线更细更密，所以导电导磁截面更大。吸收噪声效果更好。

 这是德国人安装的电气柜，每块背板都用16平方的地线连在一起，调试时完全不用考虑干扰因素

这个DP头好像有点特别啊 ，ON OFF左右都有呢，