S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换遇到的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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魔盒游民经验值:110 发帖数:1 精华帖:0	楼主 2019-03-01 11:54:26 主题：S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换遇到的问题公司有一台S120伺服需要实现位置控制和速度控制，位置控制下用111报文，速度控制下用正负10V控制，网上找了资料，然后按资料做了出来，遇到了个问题和大家分享一下，在速度模式下运转正常，然后切换到位置模式下，给动作使能，伺服电机就会不受控制的上下走。找了好久原因，没找到，无奈只能打西门子技术支持，然后技术说我P2655跟踪模式未激活，两者切换以后位置不对，所有才会出现这种情况！我激活后一切正常。感谢技术的耐心解决！然后我找遍了那个文档真的没有提示我需要激活跟踪模式，P2655=1 以下链接为 S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换地址希望对大家有帮助 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/96139872

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魔盒
游民

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发帖数:1
精华帖:0

楼主

2019-03-01 11:54:26
主题：S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换遇到的问题

公司有一台S120伺服需要实现位置控制和速度控制，位置控制下用111报文，速度控制下用正负10V控制，网上找了资料，然后按资料做了出来，遇到了个问题和大家分享一下，

在速度模式下运转正常，然后切换到位置模式下，给动作使能，伺服电机就会不受控制的上下走。找了好久原因，没找到，无奈只能打西门子技术支持，然后技术说我P2655跟踪模式未激活，两者切换以后位置不对，所有才会出现这种情况！我激活后一切正常。感谢技术的耐心解决！

然后我找遍了那个文档真的没有提示我需要激活跟踪模式，P2655=1

以下链接为 S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换地址希望对大家有帮助

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/96139872

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