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lxm650 至圣 经验值:13626 发帖数:856 精华帖:103 |
楼主 2016-09-18 08:25:40
主题:转矩预控的效果 对于设定速度经常大幅度变化的应用,例如飞剪,适当的加上转矩预控能取得很好的效果。直流调速器由于主回路是可控硅元件,它的导通每隔3.33ms一次,对应的开关频率是300Hz和交流系统动辄几千Hz的载波频率比较而言,反应是很慢的。也就是说直流调速的电流环的响应速度比交流的慢很多。以前的直流伺服系统主回路采用的也不是可控硅(小功率) ,采用PWM方式,因此也能达到1-2KHz的开关频率。这里指的是主回路采用可控硅的直流调速器。如果我们知道了速度给定的变化率,也知道系统的转动惯量,那么就能预先给电流环一个给定值,而不必等到实际速度偏离给定时再通过PI调节器产生输出,这样能大大加快电流环的响应速度。 其他参数都相同,使能或不使能转矩预控的区别: 使能了转矩预控 没有使能转矩预控 |