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老兵 版主 经验值:55249 发帖数:9636 精华帖:489 |
楼主 2020-01-21 16:32:27
主题:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事?
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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老兵 版主 经验值:55249 发帖数:9636 精华帖:489 |
10楼 2020-01-27 09:12:49
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 写这个帖子时,还是1月21日,武汉疫情的舆情还没有爆发,说过年无事,充其量只是一种调侃,没想到一语成谶,我们都被疫情定在家中,无事可做了,正好可以写帖子。 重新截一个图: 在这个图中,我把各曲线对应的K联接量标了出来,橙色,K119,电流给定;黄色,K117,电流实际值;蓝色,K102,带预控的电流给定;白色,K122,计算的EMF值。 从图中可以看出,电流给定K119,是相对平滑的;而其它几个值就完全乱了套,仿佛过山车。 再帖一个图: 在这张图中,我们可以清晰的看到,K119是独立的,只与负载有关;这个变量相对稳定平滑。 电流实际值,K117,是通过电流互感器检测出来的。这个值已经乱了套了。 EMF计算值,K122,= Ua-Ia×Ra-La×dia/dt,其中Ua 是由触发角,测量到的电枢电流导电 带预控制的电流给定值,K102,这个值是电流环的PID的结果+预控制的结果。当K117、EMF中的值乱套时,这个值不乱才怪呢。 由以上分析,电流实际值的紊乱,会导致EMF及K102紊乱。问题基本指向电流实际值本身的问题。那电流实际值是检测出来的,要么是电流互感器有问题,要么是电流实际值本身是有问题。 而我们仔细看,实际上,在那个曲线图中,正向电流还是不错的,跟随性不错。反向电流则大相径庭了。由此,可以基本判定:电流互感器没问题,整流桥正桥没问题。那问题肯定就是出在整流桥反桥了。 停电检查硬件,果然,反桥的25可控硅触发脉冲松动。整好就没事了。处理完的曲线如下:
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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高山孤影 至圣 经验值:35141 发帖数:3236 精华帖:96 |
26楼 2020-01-29 13:01:15
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 如果是没有滤波的情况下,测输出的波形,应该是缺少波头的呀。
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