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 我厂有一个带钢的卷取机0速的时候总是抖动

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作者 主题
手机用户20190710XH062D
游民

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楼主    2022-10-20 22:50:18
主题：我厂有一个带钢的卷取机0速的时候总是抖动
意思是给定速度是0但是反馈速度总是有-4到正4的速度，看转盘的现象就是来回抖动，是转矩控制，每次出现这种故障总是怀疑编码器有问题，更换编码器问题有时候可以解决有时候不能解决，所以怀疑不是编码器的问题，在网上翻阅资料也没有解决方案，调速装置是6ra70.希望各位大佬给点解决方案，
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