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 6RA70，6SE70,G120等， 安装编码器与不安装的区别是什么。

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天涯海角-1
侠士

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楼主    2022-12-26 11:27:41
主题：6RA70，6SE70,G120等， 安装编码器与不安装的区别是什么。

关于装置以及变频器安装编码器与不安装的区别。比如6RA70。

平时在工作中并没有关注过编码器是干嘛用的，只是看到电动机后面有编码器，有的没有编码器。

平时只是记住编码器怎么接线，做好笔记，下次更换不发愁。

突然有一天，领导说某电动机需要提速，加装一个编码器就可以。

我有点迷茫，我不是很明白安装编码器后电动机怎么提速。我只是在工作中对编码器的理解是。测速，闭环控制，给定速度和反馈速更精准。另外就是弱磁了。

加装编码器就能超过电机的实际速度吗？我在怀疑中猜测。

超过电动机的额定速度，也只能是弱磁了，但是还有疑问。

经过实际测试，也许测试方法不对。

在电动机上安装了一块编码器。

在不投用编码器时。

速度反馈K167反馈的速度是1300转。编码器K40反馈的速度也是1300转

投上编码器时，K167反馈的速度还是1300转，编码器反馈的速度就是1000转。速度给定都是满速16384.

。P141/P143设定是1300转。

有点懵，加编码器到底是不是提速了。没有测速器，看看到底加上编码器是否速度就是快了。

各位师傅有空来指教一下。

兵哥有空也来指教一下。

谢谢大家

经现场观察，投用编码器后，动作灵敏，转动时速度明显快。甩开编码器后，启动缓慢，转动也缓慢。


天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分不甘心失败。无涯
老兵
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9楼    2023-01-19 11:04:40
精华帖  主题：回复：6RA70，6SE70,G120等， 安装编码器与不安装的区别是什么。

交流系统，有磁链观测器，转速又与频率正相关，可以比较准确的计算出实际转速。所以，可以弱磁。


直流系统，只能观测到励磁电流，计算不出磁通，而且，需要弱磁时的EMF也到最大值了，计算不出实际转速，所以，无法弱磁。

如果真要弱磁，也不是不可以，那就得人工手动设置弱磁曲线，但精度无法保证。


另外，直流系统在低速情况下，虽然转矩特性差，但是即使是零速，也可以输出额定以上的转矩，只要电机受的了。

不过，长时间是不允许的，碳刷与换向器会发热焊到一起去。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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