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 每日一贴之配置第二编码器

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隐身人
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楼主    2024-03-26 16:44:15
主题:每日一贴之配置第二编码器

1) HMI 上配置第二编码器步骤如下:

A. 进入驱动界面:菜单-驱动-驱动系统-驱动;

B. 使用驱动+或驱动-选择编码器接口模块(SMCx)所在的驱动, 本例选择主轴驱动(Combi 驱动集成用于主轴的第二编码器接口模块 SMC30);

C. 选择好编码器接口模块所在驱动后,选择“编码器数据”软键;

D. 进入编码器配置界面后,使用编码器+或编码器-选择“编码器 2”;

E. 根据编码器类型及参数在“编码器 2”配置界面进行配置,

注意:  如果编码器和电机是轴和轴对向安装,则反馈值与电机方向相反,需在上图的逆 转选项中勾选“取反转速实际值”和“逆转位置实际值”;

如果为光栅尺,则根据相应的光栅尺参数在如下画面中填写:

F. 第二编码器参数配置好后,根据下图提示,选择“是”,保存相关数据;

G. 第二编码器数据配置好后需要将该编码器分配给对应的轴,

H. 根据提示选择“是”重启系统生效数据;

2) 相关参数设定:



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