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对于温度控制系统,按照经验法PID的参数设置范围大致如下:P:20-60%、Ti3-10分、Td:0.5-3分。整定时可以先把I设置为最大、D设为0、先按纯比例整定比例度,得到较好的过程曲线后,把比例度放大1.2倍左右,再减小积分,得到较好过程曲线后,在这个积分时间下再调整比例度,看过程曲线的变化来增减比例度,较满意后再加入微分,微分时间是从小到大进行改变,反复调整就可以得到满意的曲线。
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