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gycong 游民 经验值:75 发帖数:4 精华帖:0 |
楼主 2016-04-20 17:57:35
主题:【分享】SIMOTION GEARING ON MCC编程技巧求助 MCC编程,轴1使能,轴1与虚轴同步,启动虚轴,等待虚轴停止条件,然后停止虚轴,解除轴1与虚轴的同步,停止轴1,解除使能,结束。
这是正常的工艺流程。 但在等待虚轴停止条件之前,工艺上需要改变从轴和主轴的同步关系,也就是改变从轴和主轴的电子齿轮比。原来是360/22,现在变成360/23,改变了以后在这个MCC程序中需要停止这次的同步,重新启动才能实现。如果不停止这次同步,理论上是就需要重新扫描一次gearing on,我在这里增加了一个循环,和条件判断,当电子齿轮比中的分母在两次扫描中不等时重新调用gearing on,但试下来会造成从轴直接报错停止下来,不会再同步了。不知道这样的工艺要求,用MCC该如何编写。 循环程序段如下:
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