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 【分享】遇见一个怪问题，S120报警F07900故障的问题处理

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Willow_leaves_follow_the_wind
奇侠

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楼主    2016-06-28 11:05:11
主题：【分享】遇见一个怪问题，S120报警F07900故障的问题处理

  最近遇见过一个怪问题，S120 的CU320 控制单元下某个轴报警F07900（此故障发生频次某段时间较高，过一段时间后几周也没问题）。

  当我们遇见此报警F07900时第一反应可能是外部硬件编码器回路损坏，可是我们的处理是将P2177参数时间值增大后正常？！此参数数值应该多少合适呢？

  这是怎么回事？
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