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 分享一下SCL编写的圆弧插补功能块

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作者 主题
刘工TIA
侠圣

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楼主    2019-05-21 09:38:42
主题:分享一下SCL编写的圆弧插补功能块

圆弧插补V1.zip


以下几点说明下:

1,该功能块是以坐标原点为中心画圆弧的,如果要以其它坐标点为中心,则需要修改

2,该程序可以通过TIA博途软件精简系列屏仿真,仿真方法是在屏上画一个半径为50的圆,然后可以再画一个小圆,与前面的圆中心对齐,该小圆的移动连接该FB块背景数据块的实时X值和Y值,即可仿真该程序。

3,理论上来说,插补的精度取决于每一步的数值,越小越好

4,如果与V90PN通过FB284控制,请将该程序的X值和Y值分别赋值给两个V90伺服的目标值,同时激活V90的MDI功能,即将FB284的ConfigPos的第8位置1.即可实现V90PN的实时位置更新。

5,由于没有两轴平台,没有测试此功能块控制两轴V90PN的实际效果。

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