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jsdwgc-lsk 侠圣 经验值:3427 发帖数:477 精华帖:4 |
楼主 2023-06-14 14:44:28
主题:S7-1200通过CB1241与V20通讯读写频率 一个简单的小项目案例:CPU为S7-1215,订货号:6ES7 215-1HG40-0XB0,固件版本V4.5 BD板CB1241,订货号:6ES7 241-1CH30-1XB0 固件版本V1.0;三台V20变频器;一台KTP700触摸屏。项目需求是通过S71200PLC通过端子启停的方式控制变频器启停,用MobusRTU通讯读写变频器频率。 本贴旨在为没有做过1200modbusRTU的朋友或者是不太熟悉V20变频器Modbus通讯的朋友提供一个案例参考,让大家在第一次做的时候少花时间,少踩坑。 首先:博图中组态硬件,直接右侧拖放BD板CB1241到CPU本体位置。这里不做过多描述。 屏蔽双绞线将三台变频器P+,N-并联连接并接到CPU上CB1241 T/RA T/RB, T/RB接P+,T/RA接N-。TA和T/RA用短线连上,TB和T/RB用短线连上。有条件的话接一下电阻,我没有接。 2:设置变频器参数,我这里基本操作就不介绍了,我直接把参数汇总。 快速设置基本参数:P0100=0 P0304=额定电压(默认400) P305=额定电流 P307= 额定功率 P308=功率因数 P0310=额定频率(默认50Hz) P0311=电机额定转速
P1900=2 电机静态识别 P1900=0可运行 P1080=最小频率 P1082=最大频率 恢复出厂: P0003=1 P0010=30 P0970=21 端子启动,Modbus读写频率:选择 CN011宏 P0003=3 P700=2 P701=1(DI1为启动命令) P1000=5 P2021=从站地址 P2014=0(关闭看门狗) P2034=(奇偶校验) P2035=1(1个停止位) P1120(40322)= 加速时间 P1121(40323)= 减速时间 寄存器地址:40100 控制字 =0400时可写入频率; =0时可读取频率(需格外注意!!) 40101 频率设定 40110状态字 40111 频率读取 V20恢复出厂设置和快速调试 https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1440 《V20操作说明》 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321 3:编写程序。 3.1Modbus初始化端口 3.2 控制字40100写入16#0400 3.3 写入设定频率 3.4 控制字40100写入16#0 3.5 读取频率 3.6因为读取到的频率值实际上是变频的速度值0--100%的工程量值(0-32768),所以要对读写频率进行转化。 这里强调一下尤其要注意这个40100控制字的值转化,写入频率前必须先将40100写入16#0400,读取频率前先将40100写入0,如果不写入该字,则读写频率不能完成。我刚开始没有注意,导致频率可写入不可以读取,花费了不少时间,后来还是认真看了说明才找到问题。上面我也在参数汇总里,用红字强调了。 下面这两张图很重要! 之前做过不少Modbus读写频率的通讯案例,例如ABB,汇川等品牌的,与V20的区别就是上述红字部分,所以着重说明一下。
一入工控深似海
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