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不欲勿施 奇侠 经验值:8142 发帖数:843 精华帖:14 |
楼主 2024-03-28 19:44:03
主题:【S7-200 Smart开源标准化编程】又双叒叕发MODBUS RTU程序 之前发过好多次关于modbus方面的帖子,关于200smart标准化的帖子之前就发了两三篇,距离现在最近的帖子已经超时锁定了。这次发帖是给之前的程序增加了新功能。在一个高度封装的子程序里增加新功能是挺困难的,还好成功的完成了。 完整的介绍程序的功能: 1、不需要编程,只需在数据块里正确填好各项参数,即可完美工作。 2、通信任务分为轮询任务组,和写优先任务组。轮询任务组内可以放置写操作任务。即写操作在正常轮流工作里。 3、掉站跳过和定时掉站恢复功能。 4、定时写优先组内操作的数据读回功能,即把写操作变成读操作把写入从站的数据读回到PLC。 5、轮询任务组里的任意通信任务可以临时退出和随时加入轮询功能里。如果想要人工的将某个轮询内的通信任务退出轮询,将其读写操作的0和1改变为0、1、10、11、以外的任意数值,这条通信任务就退出轮询了。 新增功能 6、以上2~4功能可以通过设置来启用和停用。 假如应用中会出现同一时刻(同一扫描周期)的多个写操作,那么请把高优先级的写任务写在小序号(其实没序号)的写操作任务里。因为写操作的检查是从小序号开始的,其实是按顺序检查,先检查到的先执行。 数据块里的指针赋值是一大麻烦,要么是很大的双整数,要么是十六进制数,很不方便。这次这里的改进就是输入简单的双整数,比始填4700是希望指向VB4700的指针,封装的子程序在第一个扫描周期会将4700这些双整数变成指针。当然,此数据块中输入十六进制数和很大的双整数值的指针数值也可以,是兼容的。 切记设置好库内存,背影数据等的地址,不要出现干涉。干涉或数据块填写的不正确,程序就工作不起来了。 双口modbus rtu2.6测试240328.smart.zip
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