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HUO1921 侠圣 经验值:2362 发帖数:157 精华帖:6 |
楼主 2015-04-21 15:02:53
主题:使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器
使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器
1.系统配置 系统硬件配置表 CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0 TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0 SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0 SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0 网络视图 2.PLC系统组态、工艺轴组态 A、PLC组态 B、水平轴组态 C、垂直轴组态 D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V D、工艺对象Axis_H组态 注意:报文需与Starter里面组态报文一致;参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。 减速比,螺距均安实际情况计算所得。 软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可。 D、工艺对象Axis_V组态同上 3.Starter组态 A、新建一个项目 Config drive unit 报文和工艺轴里面组态要一致。 4.PLC手动调试程序编写 A、驱动器使能 B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取 C、电机当前位置读取 D、工艺报警复位程序编写 E、点动程序编写 F、回零程序编写 G、绝对位置运动程序编写
hongxi-002@qq.com
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