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大树哈 侠圣 经验值: 4168 发帖数: 311 精华帖: 6 |
楼主 2019-01-14 11:14:46
主题:五轴以上转换经验分享 最近研究西门子五轴、六轴、七轴转换,有些新的感悟,与大家分享。具体的参数设置详见特殊功能手册中“F2: Multi-axis transformations”。
抛砖引玉,有这方面开发经验的坛友欢迎多补充。
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gelu172 至圣 经验值: 11683 发帖数: 1354 精华帖: 32 |
2楼 2019-01-14 11:39:03
主题:回复:五轴以上转换经验分享 24570全向的没有见过,一般的矢量三角形都是标准的笛卡尔坐标系。MD24500,24550,24560组成的矢量三角形。这样的参数共有四组,可以支持四种复杂的traori变换。 对应台摆,基床原点,和摆台第一第二旋转轴中心所构成的矢量三角形。 对应头摆,换刀基准点,和摆头第一第二旋转轴中心所构成的矢量三角形。 CYCLE800的旋转数据有类似含义。对应系统参数$TC_CARR,普通828D,不能使用五轴功能的,无法设置矢量三角形和旋转数据的,可以用$TC_CARR来替代。 不过,遇到的这些ABC轴基本都是围绕XYZ旋转的,非标的倒是没见过,有大侠分享一下案例不。 |
隐身人 至圣 经验值: 38669 发帖数: 10349 精华帖: 72 |
3楼 2019-01-14 11:41:40
主题:回复:五轴以上转换经验分享 参数提供的接口如MD24570提供的是矢量方向,即可以任意方向来实现,这对非标设备非常友好!是啊,就像G侠说的那样,全向的没见过,也没试过,有机会要试试
西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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大树哈 侠圣 经验值: 4168 发帖数: 311 精华帖: 6 |
4楼 2019-01-14 11:46:21
主题:回复:五轴以上转换经验分享 最近这个功能我确实要试下,测试完后再与大家分享,从说明来看是可以实现的,新发现还是很惊喜。 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;更新 简单测试没问题,现在是不知道怎么验证点位到底有没有跑,是不是按照设定在运动。WCS是没动的。 而且按说明三个旋转轴没有两两互相垂直的需求,各自定义好矢量即可。
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大树哈 侠圣 经验值: 4168 发帖数: 311 精华帖: 6 |
5楼 2019-01-14 11:49:58
主题:回复:五轴以上转换经验分享 G侠非常专业,我目前只接触了840Dsl,其他都没怎么碰。功能上使用的都是头摆这一类型,台摆没接触过。不过头摆的类型比价多,5轴6轴,甚至非标的都接触过一些。参数$TC_CARR这些还没有使用过。
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天芯 至圣 经验值: 18864 发帖数: 2107 精华帖: 0 |
6楼 2019-01-14 13:37:05
主题:回复:五轴以上转换经验分享 不错的分享! |
西范斯 至圣 经验值: 18859 发帖数: 3962 精华帖: 36 |
7楼 2019-01-14 18:23:59
主题:回复:五轴以上转换经验分享
楼主可以sinutrain开通碰撞监控,建立机床模型,机床模拟是MCS坐标下仿真。机械模型参数和traori不匹配时模拟一眼就看出来了!
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西范斯 至圣 经验值: 18859 发帖数: 3962 精华帖: 36 |
9楼 2019-01-14 21:34:07
主题:回复:五轴以上转换经验分享
题外话:用了若干个手机浏览器,在论坛发言都不能引用,一旦引用发言提交就跳出出错页面,不知道什么问题。
sinutrain有碰撞监控机床模板,加上fb3特殊功能手册有例子,摸索一下。 |