先说IO-LINK是啥，可能大部分工程师在选型传感器的时候都看过这个词，下意思里会把它将工业总线画等号，觉得是个高端昂贵的东西。支援总线的必然是高端传感器没错，支援IO-link的可未必，IO-link传感器很平民，我手上的IFM 2m时间飞行原理的激光测距传感器同时兼具模拟量输出和io-link功能价格还没上千。S7-1200的扩展模块SM1278（4通道io-link主站）价格也没比4通道模拟量模块贵多少，因此IO-link反而是一种取代模拟量连接过程传感器的经济选择，当然也包括通过DIDO集线器连接复数多的普通传感器执行器。

细细留意其实现在市面上的主流传感器厂商都在支持，Sick，P+F，巴鲁夫，ifm，到日系的omron，keyence，再到Festo，SMC，涵盖激光/超声波测距，压力流量等过程传感器，RFID，集成阀岛等。西门子自己有SM1278，也有挂在ET200SP和ET200AL上的主站模块，除了RFID有io-link型号外，低压电器也有支持io-link的。

关于配置方法，论坛里有一篇相似的文档，不过他的做法是传感器连接了传感器方提供的Profinet转IO-LINK网关，贵的一比，PLC是通过PN同网关交换数据。这也是传感器方推荐的使用方法，很容易就能实现。我想介绍的是1200右侧扩展模块直接连接第三方传感器，相关资料挺少的，方法有2。

方法1（推荐）：

首先，下载传感器IO-LINK接口的IODD描述文件，类似于GSD

然后，当然是从博图上组态IO-LINK主站模块SM 1278, 4 X IO-LINK MASTER，右侧修改模块的IW,QW地址。然后就该懵逼了从哪里安装进去描述文件？选项-管理通用站描述文件(GSD)？显然想多了。

你需要一个西门子的独立程序S7-PCT，可惜的是这个小程序没有集成在博途里因此需要单独安装。

安装文件在博图的安装包里有，也可以从官网下载独立的安装包。

安装完毕，在组态界面，选中SM 1278模块右击，你会发现一个从来没有用到过的选项叫做“启动设备工具”（没有安装S7-PCT前该选项是不可用的）。点它接着就会打开S7-PCT程序。虽然是英文的，但是典型的西门子风格，用起来就很熟练了。

Options-Import IODD，指向刚才下载的IODD文件，安装完毕右边列表内多了ifm的传感器

直接拖动到中间的四个通道里来，很友好。在左侧目录里选中传感器选择在线，可以看到和修改传感器所有的参数，监控实施过程值。最后在工具栏里直接下载硬件组态，到IO-LINK Master里面去了。在博途里监控映射的IW来看一下监控值，Perfect！

说一句题外话，像我项目里用了ifm和p+f的传感器，ifm还好，p+f的传感器本体上没有任何操作按键和显示器用来给你设置参数，如果你需要修改参数，官方推荐，买倍加福的io-link转usb网关吧。图尔克的官网上甚至还说io-link的配置没法集成到西门子的编程环境中，配图就是博途。明确告知，这些都无需，博途装S7-PCT插件，通过插在CPU的网线，就可以完成所有这些功能。

中间大部分时间是花来找S7-PCT了。而且中间遇到个烦心事，TIA中plc连接正常，到了S7-PCT找不到IO-LINK模块了，折腾了许久，没弄好换了台电脑一切ok，这些发生在博途也就见怪不怪了。

差点忘了说方法2了：

方法2就是不借助S7-PCT工具来完成所有设置。

首先必须保证SM1278是固件v2.1的。博途里直接在线，组态里选中SM1278单独在线诊断，能看到固件版本，同时在该界面内升级固件。我原先的固件版本是v2.01的直接升级了v2.1，固件下载需要在西门子官网申请，麻烦。

模块的组态见面内勾选不使用S7PCT，每个通道可以独立配置。原理就是传感器本身预设了一套最简单的输出配置，你按默认的来就行。如果你想启用更复杂的报文，传感器是支持的，必须改参数，此时你就无能为力了。因此这是一种简单但是只能满足基本需求的方案。

通道配置里可以修改DI,DQ的长度和传感器报文匹配，可以选择自动识别io-link，也可以选中手动输入，手动会要求输入供应商ID，Device ID，在IODD配置文件里能找到。这是一个与传感器验证握手的手段，输入错误就无法通讯，可以当成你有众多不同传感器工况下的防呆手段吧。

就说这么多吧累了。

曲高和寡啊！

我也是从去年开始传感器全面转向IO-Link    

那么IO-Link的好处是什么？ 数字化啊！ 它是纯数字传输的，即没有模拟量的漂移困扰！ 比如我选用某一款激光测距传感器，它的量程为1米，重复精度高达50um，如果采用模拟量传输，那么当我的信号干扰为千分之一时（10V对应0.01V)，那么距离的损失就是1mm ! 远远把它的自身高精度的优势给吃掉了！  而采用IO-Link传输就完全没有这个问题！

另外，IO-Link是一个双向的传输，比如我采用FESTO的电气比例阀，采用IO-Link连接，那么即可以设定目标气压，又可以实时读取实际的气压！ 相当于AI/AO集成了，爽歪歪... ...

那么，中国工程师最看重的价格呢？  价格没变化（IO-Link模块和模块量模块价格差不多，带IO-Link的传感器和模拟量输出的传感器价格也一样）。

忘了说，货期非常长，你一个坏了，新买一个得多长时间。

您的意思是一个口既可以输入也可以输出。类似于”半双工”？    

不是输入输出的概念，而是IO-Link就是个点到点的通信啊！简单地讲就是个“串口”通信！只不过是单主站对单从站，所以效率更高！   既然是通信，那么肯定是可以读可以写了！ 对于电气比例阀的控制，就是即可以设定气压，也可以读取实际的气压了！

另外，针对quiet提到的货期问题，我觉得不是问题。 这玩意第一那有那么容易坏？ 第二它的价格和模拟量模块的价格类似，对于我的项目来讲已经是常用模块了，我会买点库存的。

我这边有个，SM1278通过IO-link直接连接 RF220R，没太看明白手册上面的例子，哪位师傅指点下，不太清楚，每次只可以读取写入8个Byte,是怎么跟I/O映射及修改地址的？非常感谢！

没有用过，学习了。