G120调试，搞了这么多年，感觉是熟悉的不能再熟悉了。可是最近在调试一台G120控制的大惯性比传动设备时，遇到了两个参数应用的问题。虽然问题很简单，但却是窗户纸的那种。搞不明白，就一头雾水。一旦发现了解决方法，又觉得是如此的简单。这类的问题，在经常进行调试的同行中，我想是常见的。虽然大家的问题都不尽相同。

第一个参数，P96，它是控制方式的授权参数，手册里讲的也很清晰。但是，实际应用中，我们很容易忽略这个参数的存在，所以，也就不太关注它了。但是一旦出现问题，又很少想起它的存在和作用。昨天，我接到现场调试人员打来的电话，说现场这个G120系统的参数P1300改不了。P1300 = 2改成21不让改。我问了一下当前的状态。首先我想到的是，是不是在启动（在线）状态？是不是在快速调试状态？是不是STARTER的控制面板在激活状态？现场告诉我都不是。我当时就有点懵。都不是？闹鬼了？现场状态都对，就是不许改参数？不应该呀。突然想起了P96，这个参数默认值不是0。是我最近发现的。我就问，P96 = ?，现场回复等于2。我告诉他改成0。改成P96 = 0，问题就解决了。为什么？因为P96 = 0是专家模式。P1300可以从0 - 23任意设置。

第二个参数，P320。励磁电流这个参数在SINAMICS以前，要经常人为干预。手动建立电机的控制模型那时挺时尚的。显得好专业那种。自从使用SINAMICS产品以后。关于电机的励磁电流这个参数很少关注，连看都不看。因为在进行调试的辨识和优化中，都是内部自动计算确定的。也从来没发现有什么不妥。但是，昨天调试大惯性比的传动系统，问题来了。调试结束以后，带着大惯性的辊筒空转，当运行在某一个转速下，把传动系统由电动允许变成电动禁止状态（也就是P1530 = 电机额定功率变成0），传动轴应该失去动力，转速下降直至停止转动。可是现场却是电机轴停不下来，始终有一个动力在驱动辊筒运转。检查r79 = 0，检查r32 = -0.1左右。差异。电机没有在电动状态呀？为什么会自己转？闹鬼了？装置参数存在BUG？再想想，又看r27电流在8个多安培，嗯？电机是5.5kW-8极电机，额定电流是14.4A，8个多安培的空载电流，够大呀。于是马上想到了励磁参数，一看P320果然等于近似的空载电流设置。将其修改成电机额定电流30%左右。问题解决。这是啥情况呀？ 这说明，调试时，参数设置有问题了。励磁电流过大，导致空载运行励磁电流处于过饱和状态。

以上两个问题，虽简单，但找不到问题，看现象都正常，是不是很无奈呢。讨厌的窗户纸问题。最容易让人阴沟翻船了。

受益匪浅，谢谢！

这就是温故而知新

学习了，大开眼界。

长知识了。

 看参数手册，p96默认0

如果用STARTER调试，在完成离线配置以后，再在线，看看P96等于啥？就明白了。一般情况，没调试以前的参数，没人关注。关注的是快速调试以后，参数的值被系统自动修改了。

比如说，我调试的第一步，设置控制形式，如果是矢量控制，P1300 大于等于 20，则进入在线后，P96 = 2是自动设置的；再比如，离线下配置的是P1300 = 2，风机泵类变转矩控制，那么在线以后就会出现P96 = 1是自动设置的。假如，想在线修改P1300，就必须要先去找到P96，将其改为0，才能再去修改P1300。而过去没这毛病。P96 = 0是默认的。不管你是否修改P1300。

不知道是否说明白了？

谢谢分享！

谢谢k版耐心回答！

最近给客户调试了一台g120pid恒压供水。调试过程中一波三折。遇到的问题就是参数相互关联，且调试先后顺序也影响参数。后来恢复出厂设置，重新按照手册步骤设定搞好。

现在回头看这次调试，自己问题很多。需要补课很多。现在以这次调试中遇到的问题为中心，逐步学习参数。看了高手应用g120。眼界大开！也找到学习参数的乐趣！

西门子自控太厉害了！最近试着看功能图，一个参数一个参数查什么意思，慢慢展开，懵懵懂懂进步了一点点。越学越觉得自己欠缺太多，需要学习的太多！

为什么实际有转矩， 但是r27 = 0 ?  难道电机把这个转矩当做摩擦损耗了？请问这个P320的值不是应该脱开负载，电机空转测得的吗？ 难道版主，直接带负载进行动态测量？

还有个问题， 前几个的帖子更改P341, P342，手动优化惯性比的。 请问是动态优化完之后直接改这个参数？ 还是动态测量完以后改了，再动态速度环优化？