2台电机主从控制，联轴器链接，速度存在误差，是属于正常现象吗？

首先，你这个系统是西门子产品吗？不是吧？

第二，这个系统是什么结构，机械部分和控制部分的基本介绍没，又如何知道为什么两个显示转速不同步呢？

如果说a电机和b电机是同轴的，实际转速差两转？这可能吗？除非内部有一个电机轴打滑了，联轴器或轴系有离合器？没有这种离合器，两个电机轴是刚性连接的话，那显示器上的转速监控值（图片所示）就是胡说八道了吧？

总之，提出问题想展开讨论，机械系统和电控系统还是要好好交代一下，否则漫无边际了。

我是来学习的~

您的主从控制是怎么个控制？主从都是速度，还是主速度从转矩？

从你这个画面上看速度差2转，感觉不算差啊，

编码器如何安装的？固定的牢靠不？编码器稍微波动一下，速度就超过这个了

他这个是西门子的呢，这是WINCC画面

找答案上问了好像还有个STARTER的配图，这里没有加上

嗯，不会提温，不给好评

楼主这个是纸机的传动系统啊，两个电机拖动一个大辊，这个从驱动器用转矩控制啊，主从电机速度差有1.9m/min，这个正常。楼主你家公司是高速纸机哦。1800多的车速，做什么纸的？

这是同轴的两个电机吗？如果是，那两电机的这个速差我也理解不了。一颗轴，一个电机显示和另外一个电机转速不一样，这怎么理解呢？难道轴能拧成麻花？

哦，这样的呀。那差一转实际有什么问题吗？比如说两电机的转矩差的很多？如果两电机转矩基本一致，这个应该不是问题吧？

如果是两个伺服电机做同步就不会出现这种情况。你用的不是伺服电机吧，编码器都没有。

我感觉是属于正常波动的范围

机械还有间隙呢，电机调整也不能就一转都不差的

关键是我不知道这两个电机与机械是如何连接的，比如变速箱用两个电机同时驱动，怎么连的？不知道，反正，如果同轴，转速差是不对的，除非之间还有其他的东西做媒介连接的。

电机同轴，比如前后连一起，电机应该只安装一个编码器吧？

看他的表述应该是这样的，两台电机并列安装，减速机有两个输入端，这样通过减速机实现的主从控制一台设备

以前在轧钢上，限动小车就是这么做的，

画个图大体是这样的

以前有用6RA70做主从控制，启动的时候，减速机异响特别厉害，好像调试很麻烦的

记得在论坛里面很早，也有问这个问题的

当时啥都不会，不知道如何调节的呢

这是造纸里的典型的主从控制。

两台电机单独齿轮传动然后共同驱动一个大辊（烘缸）。

一般这种情况都是两台电机都带编码器，当然主的带从的不带也可以。如果两台都带编码器基本上显示就一至了。

如果主的带而从的不带，因为从的没有自己的控制器，是通过主的传过来，然后计算的速度，本身就虚。

所以略有差异。（比如辊径，减速比等值小数点后取值一位，两位或三位，因为你的车速高，小数点后差一位，车速一两米的差异就能体现出来）

一般这种情况，都是有速度保护的，因为你是两台电机共同齿轮驱动一设备，一般主从超出1-3米的差异就保护，如果都有编码器精度会高，差值就小。