看了一下视频，，挺不错的，原来有几个模糊的点现在很明确了，还是很有收获的，

1 1900这个参数，原来我都是1910 1960分别做的，K版以前讲过可以用1900

但是一直没有去看这个参数，这次看了视频的讲解，很明确了。

这个参数是他们的组合。

2 而且1960的优化关于其到底空载还是带载我觉得还有很多的人可能也不明确，

这次专家也给出了明确的答案，

1960=1 2 时空载

1960=1 2 时带载

可能这个还要根据现场的实际情况去操作，有的负载因为不能带载优化。

3 V/F控制方式时的优化

之前我一般都是P0340必做，1910看心情。1960不做，这次也是看了专家的讲解，以后1910也必须要做。不能为了图省事。

4 R3925这个参数这次算是一个新知识点

注意了，自己可能用不到，但是如果帮别人解决问题的时候，可能看一下就知道优化到底做了几步。

对于分析判断问题有帮助。

5 主从控制那个案例，这个长见识了。

没有使用编码器也可以啊，以前我一直认为主从没有编码器没法用，跟别人也是这么讲的，看来也有人用SLVC做主从。

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 视频看了个开始就忙去了，先跟着你学一下

我讲真，彻底膜拜西门子传动的这个调试功能与步骤。正如讲座题目所说，为了懂你（电机）。

但凡是了解闭环控制理论和闭环驱动调节系统理论的专业人员，都知道传统的控制结构，传递函数等，都是以被控对象的参数作为依据，设计系统的运算参数。稳态收敛是目的。

西门子的传动，采用自动计算，自动辨识，自动优化的步骤，就是将这些书本的经典理论运用于实际生产和实践中。省的人去参与计算过程。这不是很好的事情吗？智能化系统，如今就是这么去代替人的工作的。

如果你想专业的从事电机驱动控制。自动优化和辨识是必须的。使你的系统驱动性能达到专家级别。仅此

个见，仅供参考。

错过了，还能在什么地方看见呢。

可以在视频学习中心看回放

大家的需求是各种各样的，装置不可能满足所有的功能，

所以要想实现越多的功能，那么这个平台就需要很大，带来的问题就是参数巨多，功能巨多，调试负载。

满足自己需要的就是最好的，肯定是越简单越方便。。

从视频中学习到很多，但是也有一点迷茫，是不是1910与1960可以不用管了，只需用1900这个参数就可以了？感觉1900都能将1910与1960 的活都干了

没错，P1900是连续的做优化与辨识。干两个参数的活。

单项的优化，很少会再用到，但被保留了。估计是传承吧，照顾老用户的习惯。个人理解。仅供参考。

我的感受：

20年前初次使用，并没有感觉麻烦，而是好奇，感觉神秘。以后熟悉了，发现它是在理论联系实际的智能化自动计算。一下子变成了对它的膜拜。（捂脸偷笑）

这么精彩重要的技术分享，竟然被说得如此不堪，一个技术如此LOW，铁了心要被技术与时代淘汰的工程师，也敢大放厥词？

你的话严重了。在这里，我并没有看到你所述的现象，但是，本楼讨论却是涉及水火不容的观点碰撞了。这正是论坛的功能体现。

为什么会有观点的碰撞？因为在我们的技术应用领域，确实存在许多的惰性，与时代发展不和谐的音符。科技时代，不与时俱进，就是倒退。就是注定会遭到淘汰的。社会前进的主流是发展先进摒弃落后。守旧不觉得耻？反以为荣？难道不应该批判？

我理解，西家也意识到这么多参数对任何人都是个不小的负担，即便你对这个东东再感兴趣，你的记忆力再超群，你也不可能记的住那么多的参数。所以，开发出STARTER这一款人性化的软件。

在DC MASTER/MASTERDRIVER时代，一个工程师通常可以轻松的记住大部分的关键参数，但在SINAMICS时代，这不太现实，一方面是参数增加的太多，另一方面STARTER这种图形化的软件让我们没有必要记太多的参数，即便是关键的电机的数据或者是优化的参数，也可以一个不记在STARTER中轻松输入。

说实话，用了STARTER后，我总也记不住做静态优化动态优化需要去设定哪个参数，直接联机后在comminssioning里做就是了，管它1900\1910\1960的呢？