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 步进电机驱动器故障分析

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作者 主题
海上漂1
奇侠

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楼主    2018-06-20 10:59:42
主题：步进电机驱动器故障分析

一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。


通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。


步进电机驱动器遇到烧毁故障排除步骤：

          

为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。

新手到来 多多指教
kdrjl
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1楼    2018-06-20 15:49:29
主题：回复：步进电机驱动器故障分析

抢个沙发了。


步进电机没用过，一直都是用的直流电机，异步电机，伺服电机等。唯独步进电机没用过。


这个故障的处理，主要是通过了有效的监测方法和手段，锁定了问题点，并且自制替代损坏的元器件。楼主具有一定的电子电路基础。有实力搞定这个故障。


在此点赞。

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kdrjl
至圣

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3楼    2018-10-29 20:53:24
主题：回复：步进电机驱动器故障分析

是呀，步进电机与伺服电机在控制上最大的区别就是一个开环，一个闭环，而且步进电机没有转矩控制功能。步进电机发一个脉冲就走一步，但是步进电机控制和操作简单，而且成本比伺服控制便宜。

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