如题。

话题来之一个调试时发生的问题和分析与解决实例。

如上图示。一个电机输出轴带一个大滚筒。滚筒当量质量400kg左右，采用G120的CU250和PM250驱动控制。

因为是初次上电调试，需要对转鼓的连接，动平衡等参数进行一下实测的验证。所以，为了省事，装置里的参数P1300 = 0。即V/F控制，仅仅是为了将电机转到最高转速然后自由停车，滑行过程，检验系统的震动和噪声状态。

问题来了，当我做完了电机的快速调试以后，启动运转电机，转速不是连续加速，而是脉动的运行。开始以为是参数设置的问题，重新又重复了一次工厂化复位和快速调试。现象依旧。也不报错，不管给定加多少，就是低速脉动运行。

在困惑中，突然想到，V/F控制，带的大滚筒，属于大惯性负载，可是我给的斜坡加减速时间都是系统默认的10s，而P640电机的截止电流设置是电机额定电流值。所以，启动过程电流被限制在了电机额定电流以内，而加速时间太短，导致电机启动不起来，所以脉动状态。

将电机的斜坡加减速时间加长，P1120/P1121都设置为30s，问题解决。

所以发此贴分享，意在说明，任何传动系统，轴系的转动惯量是不能忽略的一个关键参数。以前经常看到，有些网友发帖子问，如何在传动控制的参数上，加快电机的启动过程。却不提系统的“启动时间”或系统的转动惯量，一味地要求快，快，再快。这样就会导致系统过电流保护被激活的。

因为西门子的驱动产品，有“电流截止”功能，所以，能提供最初级的过电流保护。

本帖的意义在于说明：第一，使用西门子传动产品，截止电流参数一定要设置好，这是过电流防护的第一道防线，不要形同虚设。要设置的能起到保护作用；第二，电机的启动时间，加速时间和减速时间，以及电流截止特性，要相互关联，做到在电机极限的动态过程，电流被限制在一个安全的范围值以内。还要保证系统动态运行的连续和平滑性。

既要发挥电机的能力，又要保证安全。这就是我们要做的驱动系统调试工作。

 对于高惯性负载，需要较大加速斜坡，若安装制动电阻来消除停机时产生的再生功率，减速斜坡可稍短。

是呀，我的这个系统，是CU250S-2加PM250，是电网反馈的那种，所以，无需加制动电阻了。直接在减速停车时，就向电网反馈了。

    从MM4变频器的功能框图看，V/F方式不是真正的电流闭环，没有电流PI调节器，只是可以P640设定一个最大电流限制的阀值，如果电流到达阀值将激活P1340降低输出电流。如果升速时间过短，负载惯量过大，电流将会到达阀值，使变频器自动降低电流，当降低的电流低于阀值时P1340被关闭，电流又会升高并到达阀值P1340又被激活，变频器又开始降电流，观察电机就会看的运行是脉动状态，如何升速时间合适，在启动的整个过程中电流始终无法达到阀值，这种现象脉动就自然消失了。

我记得 可以通过610参数的修改来确定过流后是报警还是故障还是降低频率。。

默认的就是减小输出电流降低频率。

 柜子的进出线用端子引出来啦，那个出线接了四根，细节，，

看出来啦是地线，这个好，出线的那根用PE连到装置，这样就间接地强制了他们使用四芯电缆，并且电流

回到了装置，避免了使用四芯电缆而悬空了那根。。

还没按照EMC接线呢，都是临时，就为了看看转起来的效果，出厂调试，要正式接线的。