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 S7-300PID输出波形震荡

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作者 主题
vinkaa
游侠

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楼主    2019-05-25 22:50:47
主题：S7-300PID输出波形震荡

PID环节输入给定值恒定，输出随时间增长震荡幅度不断增大，周期刚好是其调用块OB35周期的2倍；

求帮助，这个情况该检查或调整哪个值呢
holdkcsxyz
至圣

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1楼    2019-05-27 09:02:16
主题：回复：S7-300PID输出波形震荡

反馈还是控制量输出。说说你的控制系统构成，这样别人可以帮你看下。
vinkaa
游侠

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2楼    2019-08-05 17:50:21
主题：回复：S7-300PID输出波形震荡

您好， 程序在OB30里调用PID程序快FB5，输出两个real型模拟量，输入是个固定值，随着时间增加输出震荡幅度越来越大；CPU从315PN换成1215C现象一样；PID内部是个二次函数；
zhangli0
至圣

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3楼    2019-08-06 09:36:28
主题：回复：S7-300PID输出波形震荡

pid不适合模拟，测量值肯定要是实际值，pid参数才有意义。如果实际使用出现你这种震荡，说明参数P过大，I过小，需要减小P，增大I，这是自动控制理论中的基础知识。

活到老，学到老！为了生活学习吧！
vinkaa
游侠

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4楼    2019-08-06 21:59:43
主题：回复：S7-300PID输出波形震荡
的确，测量值不是实际值；但是传递函数是单摆公式，摆长是实际测量反馈，因此我想摆动周期是可以间接得到的，将这个摆动周期作为反馈，是不是可以作为与实际物理反馈等同的反馈信号提供给PID？
zhangli0
至圣

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5楼    2019-08-07 12:15:07
主题：回复：S7-300PID输出波形震荡

因为你的pid输出和你的单摆之间没有任何关系，除非你能用输出影响到摆动，这样才有用，否则就没有任何意义。

活到老，学到老！为了生活学习吧！
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