做为一名现场调试工程师，出差是家常便饭，特别是节假日，客户的工人们都放假了，出游的出游，跟家人团聚的团聚。而我们正好在他们24小时不间断工作之外的这段休息的空闲，抓紧时间进行技术改造。其中，有一次经历特别难忘。

        那是一次汽车生产线的车门升降机的改造。由于准备的很充分，提前查看现场工艺，查看并对比了图纸。所有工作进行的很顺利。6#的升降机提速加编码器完成速度闭环，加激光测距仪完成位置控制。提速工作很快完成，单机测试也已经通过。可是在提前一天的复产测试的时候发现，改造的6#升降机没有问题，而临近的5#升降机却总是报安全模块钝化。由于节假日多处交叉作业，停电时间长，并且焊接作业比较多。优先考虑变频器的问题，于是重新下载变频器参数，未解决问题。然后又更换正在使用的变频器，问题仍然存在。由于已经深夜，所有测试人员白天已经忙上忙下地工作了一天。所有测试也已经完成，而现在的问题直接指向修改的程序。由于硬件修改，软件也需要修改，工程量很大。还有大量safety程序。不到迫不得已是不能轻易恢复原来的程序，不然假期所有的工作要还原，做工为零。还要等到下次假期才能改造，严重拖延工期。由于现场的工程师站需要权限才能登陆，所有的修改工作，只能在笔记本提前完成，大部分时间都关注在了自己修改程序的部分，在笔记本修改的一个程序块，在复制到工程师站并且下载的时候遗漏掉了。后来对比在线程序和电脑程序后发现，原有的一个Q点地址，跟另外变频器的安全模块PQW的地址冲突，造成问题原因。检查Q的时候正好用的笔记本查看的，之后用工程师站查其他故障。正好把问题错开，耽误了时间。

• 经验与教训：

1.  改造程序前，要对比在线程序与备份程序，最好再次做一个上传备份。

2. 提前在自己电脑上修改的程序要有详细的修改记录，所有修改的地方要做好标记。并且按顺序挨个替换修改的FB，FC块。有些DB块的初始值需要初始化下载。

3. 下载后要修改的block挨个在线一下。

4. 测试的时候，不仅要测试修改的分段，有条件的情况下要全线测试一下。

5. 长时间工作，容易思维疲劳。此时需要另外一人来辅助排除问题。

                                                                                                            -------来自 西门子技术支持工程师

block挨个在线?

直接全部离线，在线比较也行吧？

挺佩服调试工程师的，当然我们小公司只有电气工程师这一个说法，设计程序是你出去调试也是你

但是我一直就很排斥出差，但是身在此行业想要不出差的，除非自身条件能力出众。

也在汽车行业干过，幸好我们的设备是辅助线，小改小闹不用等到现场停产。

下载程序前，首先要上载程序作为备份，此时数据块内地址实际值就是当前值，在线下载一些修改块时，一点先做比较离线在线程序，确认没有问题后才下载。如果是CPU不停机情况下下载，一定要注意块的下载顺序，如果顺序不对可能会造成CPU停机的，下载硬件组态肯定是需要停机的。

单机测试不能代表全线有没有问题，全线联机测试是必不可少的。

调试很辛苦。

看了故事，感觉西家工程师距离我们更近了

每条经验都是教训得来的啊~

现场维护的时候加点功能，有时候脑子短路似的，明明记得确认了没有重复使用的点，结果改完出现问题了才发现沿存储地址、定时器之类的用重复的总是发生....

是的，长时间很容易思维疲劳

step7我觉得好用就一点，块可以一个一个下载。

而博图就不行，不知道这是为什么

厉害干净跟学习了

 做好准备工作很重要啊。