现有3台G130驱动一条煤的传送带，没有煤的时候启动正常，现在加了一部分煤后运行也正常，中途停了一次机后就启动不起来了，一启动电机就被负载拖着转。控制方式是无编码器的速度控制，1610设置到80，1611设置到70还是不行，感觉就是启动的时候力矩太小了，求大神给点建议。

有一点不明白，中途停了，再启动被负载拖着走？啥意思呀？也就是说3台电机两台都能启动，只有一台不行？还是说三台电机都不行？被负载拖着走是怎么回事呢？

就是带了负载以后启动不起来了，负载太重，启动力矩太小，现在把刹车控制改成电机启动力矩达到20%后打开抱闸就可以了。根据文档扩展抱闸控制里面的案例1改的：

电机在带抱闸的情况下启动        

通电后，如果希望给出所需使能后，设定值就立即使能，即使抱闸还没有打开(p1152=1) 。此时必须撤销出厂设置p1152=r0899.15。驱动会在抱闸力相反的方向上形成转矩。如果电机转矩或电机电流 (p1220) 超过了阈值1(p1221) ，抱闸便打开。抱闸完全打开的时间长短不一，取决于抱闸的类型和规格。此时应注意，超出制动转矩阈值后，装置进入STOP2状态（r0899.2=0，r0046.21=1），从而使电机电流不超出允许的极限值，或避免产生的电机转矩损坏制动，经过制动打开时间 (p1216) 后恢复。应根据抱闸松开实际需要的时间设置p1216。 

P1152=1不是很明白，之前P1152是默认值，给了ON/OFF指令后电机没有力矩输出。

攒够力矩再开抱闸可以。提升机来负载都这么做，防止溜车

现在，是否已经可以了？看你的描述，已经解决了？还是仍有问题？

现在解决了，之前也是设置的转矩20%打开抱闸，但是P1152=r0899.15，这时候启动变频器转矩一直是零，后来看扩展抱闸控制那个文档里面说将P1152=1，改了以后就可以了。

传动控制系统，起重的抱闸控制应用，就需要实践中摸索参数和经验，从中体会控制原理。非常好。在此学习了。

 重载启动或者运行的装置选型时就要大一号。避免小马拉大车，必须要大马拉小车，

条件允许大马拉小车是非常有必要的，我这边二台真空泵送料机，一台德国的使用4KW电机，考虑到安全增加了一台国产的5。5KW的电机，做到一用一备，使用了同样型号的5.5KW的变频器一对一拖动，变频器频繁抽料重载工作，不抽料空载运行，经过多年运行结果就是，5,5KW电机配套的变频器维修过二次了，而使用在4KW电机上的变频器没有出现问题。

从这个实例就反映出大马拉下车非常有必要啊。

国内的变频器及低压电器件，毕竟品质和欧美产品有差距，大马拉小车是非常有必要的，否则的话使用寿命不好，且容易出现问题，向变频器选大一个等级也多花不了多少钱。但可靠性明显提高。