如题

请问如果都是带编码器的速度控制，伺服控制和矢量控制有区别吗？

从控制模型来讲

有本质的区别啊。

矢量控制是模仿直流电动机的控制原理，将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量。

伺服控制是根据编码器的转角反馈，进行闭环控制。即，控制被控对象的转角(或位移)，使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服控制响应速度快、定位准确、转动惯量较大，所以，需要专用的伺服电机。

从控制模型来说没有本质区别。对于控制器来说伺服的周期更快，也就是响应更快。对于电机来说一般惯量小。但从控制模型来说没本质区别。

矢量控制，对最高转速是有限制的，一般的不允许超过电机运行频率300Hz（以S120的矢量控制为例）；而伺服模式的转速控制，允许电机的最高转速是500Hz运行频率。

所以，如果是对电机高速运行有要求的驱动系统，矢量控制模式可能会受到限制，不能满足最高运行转速的要求，那就只能用伺服模式的转速控制了。

不论是矢量控制还是伺服控制，在恒转速控制时，都能满足对电机转矩的控制，所以，控制功能上，基本是一致的，仅仅是技术指标的区别。

客户用的高速电机35000转，1000多Hz，乖乖。

西门子变频器，丹佛斯，施耐德变频器都不行。还得厂家的专配变频器，瑞士一家公司的。

以前25000转的时候用的油气润滑轴承（轴研科技做的），现在不知道35000转是什么轴承。

伺服控制有位置环

那么高的速度是干嘛用的？

主轴电机，就是在管子上转圈，旋压。

一米管子转多少圈，高速电机提速，生产速度才能提速。

高速电机的转子轴承，有用气旋浮或磁悬浮的吧？非接触式的轴承。另外高速的定制电机，只要定制控制器，都能解决问题。

哦哦，旋压作业啊，这得用高转速的电机啊，如果用伺服就浪费了。

控制结构上一样，也是双闭环结构，转矩和电流室内环，转速是外环。伺服还有一个位置环在转速环的外面，如果转速控制，位置环是被屏蔽的。

但是伺服控制输出如何解耦，没关注过，是不是和矢量那样，就不知道了。估计不会像矢量那样解耦。因为伺服响应时间快，相同的CU，运算速度能快，一定是少了很多的繁琐计算，包括解耦。

其实，交流电机的励磁电流和转矩电流是混在一起的，所以没有矢量控制，电机的转矩也是可控制。也能实现转速的控制和转矩的控制。转速控制靠的是电机供电频率；转矩控制是靠电机的供电电压。两个物理量分开单独控制就能实现其等同矢量控制的功能了。