作者 | 主题 |
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ansaldo888 奇侠 经验值: 5243 发帖数: 1908 精华帖: 9 |
楼主 2018-10-31 15:31:30
主题:同样是速度控制,sero和vc区别? 如题 请问如果都是带编码器的速度控制,伺服控制和矢量控制有区别吗? 从控制模型来讲
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高山孤影 至圣 经验值: 36297 发帖数: 3350 精华帖: 102 |
1楼 2018-11-01 23:11:46
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 有本质的区别啊。 矢量控制是模仿直流电动机的控制原理,将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量。 伺服控制是根据编码器的转角反馈,进行闭环控制。即,控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。伺服控制响应速度快、定位准确、转动惯量较大,所以,需要专用的伺服电机。
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lxm650 至圣 经验值: 13819 发帖数: 859 精华帖: 104 |
2楼 2018-11-02 13:19:35
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 从控制模型来说没有本质区别。对于控制器来说伺服的周期更快,也就是响应更快。对于电机来说一般惯量小。但从控制模型来说没本质区别。 |
kdrjl 至圣 经验值: 139978 发帖数: 35536 精华帖: 442 |
3楼 2018-11-02 15:02:37
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 矢量控制,对最高转速是有限制的,一般的不允许超过电机运行频率300Hz(以S120的矢量控制为例);而伺服模式的转速控制,允许电机的最高转速是500Hz运行频率。 所以,如果是对电机高速运行有要求的驱动系统,矢量控制模式可能会受到限制,不能满足最高运行转速的要求,那就只能用伺服模式的转速控制了。 不论是矢量控制还是伺服控制,在恒转速控制时,都能满足对电机转矩的控制,所以,控制功能上,基本是一致的,仅仅是技术指标的区别。
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我家牛 奇侠 经验值: 9093 发帖数: 2334 精华帖: 30 |
4楼 2018-11-02 15:20:00
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 客户用的高速电机35000转,1000多Hz,乖乖。 西门子变频器,丹佛斯,施耐德变频器都不行。还得厂家的专配变频器,瑞士一家公司的。 以前25000转的时候用的油气润滑轴承(轴研科技做的),现在不知道35000转是什么轴承。
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nnnn1234 至圣 经验值: 21304 发帖数: 4997 精华帖: 57 |
5楼 2018-11-02 15:59:37
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 伺服控制有位置环
The darkness is no darkness with thee.
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nnnn1234 至圣 经验值: 21304 发帖数: 4997 精华帖: 57 |
6楼 2018-11-02 16:01:55
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 那么高的速度是干嘛用的?
The darkness is no darkness with thee.
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我家牛 奇侠 经验值: 9093 发帖数: 2334 精华帖: 30 |
7楼 2018-11-02 16:09:40
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 主轴电机,就是在管子上转圈,旋压。 一米管子转多少圈,高速电机提速,生产速度才能提速。
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kdrjl 至圣 经验值: 139978 发帖数: 35536 精华帖: 442 |
8楼 2018-11-02 21:54:04
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 高速电机的转子轴承,有用气旋浮或磁悬浮的吧?非接触式的轴承。另外高速的定制电机,只要定制控制器,都能解决问题。
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高山孤影 至圣 经验值: 36297 发帖数: 3350 精华帖: 102 |
9楼 2018-11-02 23:00:21
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 哦哦,旋压作业啊,这得用高转速的电机啊,如果用伺服就浪费了。
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kdrjl 至圣 经验值: 139978 发帖数: 35536 精华帖: 442 |
14楼 2018-11-05 22:03:21
主题:回复:同样是速度控制,sero和vc区别? 控制结构上一样,也是双闭环结构,转矩和电流室内环,转速是外环。伺服还有一个位置环在转速环的外面,如果转速控制,位置环是被屏蔽的。 但是伺服控制输出如何解耦,没关注过,是不是和矢量那样,就不知道了。估计不会像矢量那样解耦。因为伺服响应时间快,相同的CU,运算速度能快,一定是少了很多的繁琐计算,包括解耦。 其实,交流电机的励磁电流和转矩电流是混在一起的,所以没有矢量控制,电机的转矩也是可控制。也能实现转速的控制和转矩的控制。转速控制靠的是电机供电频率;转矩控制是靠电机的供电电压。两个物理量分开单独控制就能实现其等同矢量控制的功能了。
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