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渔明鱼工 至圣 经验值: 24177 发帖数: 2064 精华帖: 80 |
楼主 2019-03-12 17:55:22
主题:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。 今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。 通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下: 从波形看电机速度波形一个快一个慢些,波形不理想。 我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时,之前值为0ms。 更改后波形如下: 从波形看好了许多,上面是设定值,下面是两台电机实际值,波形基本重叠。 P1441的参数说明: 写在这儿分享给大家,喜欢的给个赞。
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yming 至圣 经验值: 130885 发帖数: 22342 精华帖: 847 |
1楼 2019-03-12 18:13:24
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立杆见影。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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云山雾绕 至圣 经验值: 16579 发帖数: 2415 精华帖: 0 |
2楼 2019-03-12 20:43:02
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立杆见影。
开心每一天,懂得包容、感恩!
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古ben 奇侠 经验值: 5071 发帖数: 429 精华帖: 3 |
3楼 2019-03-12 23:02:29
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立杆见影。 你是监控哪些参数。
一山还有一山高,求知若渴。别人很聪明,他跑得很快,我也不可能原地踏步!!!
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Zane 至圣 经验值: 78915 发帖数: 19732 精华帖: 383 |
4楼 2019-03-13 00:59:22
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立杆见影。 报故障之前是什么一个情况?
Zane
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渔明鱼工 至圣 经验值: 24177 发帖数: 2064 精华帖: 80 |
5楼 2019-03-13 05:59:27
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。 这种情况以前也有过,报编码器出错,检查过连轴器,出现过一次松动紧过好了,但是偶尔几个月出现一次,检查连轴器是好的,可是机器前行是感觉是扭着走的,检查过P492参数是一样的,之前我没记录过速度实际波形。
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渔明鱼工 至圣 经验值: 24177 发帖数: 2064 精华帖: 80 |
6楼 2019-03-13 07:53:13
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。
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刚刚入门 至圣 经验值: 12739 发帖数: 2093 精华帖: 23 |
7楼 2019-03-13 08:18:44
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。 感谢渔工的热心分享,给你点赞,S120用好它需要水平啊! |
kdrjl 至圣 经验值: 139978 发帖数: 35536 精华帖: 442 |
8楼 2019-03-13 20:57:11
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。 编码器的输出信号那个滤波是要设置的,但不能设置到高了,会影响控制的响应速度。一般4-40ms之间选择最合适的。
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渔明鱼工 至圣 经验值: 24177 发帖数: 2064 精华帖: 80 |
10楼 2019-03-14 08:07:46
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。 每个采样周期的速度差P492参数是75.04出报警后我改了此参数为85.04,从我记录的波形看每个采样周期的速度差在69之间,生产结束后我们换了连轴器,此联轴器中间有牛筋弹性块的那种,换过之后我改回参数记录波形比之前好多了,只有10几的波动,主要原因还是联轴器牛筋弹性块有间隙,之前改参数只是因为生产是连续的不能停。
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kdrjl 至圣 经验值: 139978 发帖数: 35536 精华帖: 442 |
11楼 2019-03-14 16:20:05
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。 嗯,这是一种处理方法。有问题解决问题,不把临时措施作为固定的应用或解决方案。点赞。 那个P492有设得很高的呢。就是因为实在解决不了报错问题。更有甚者,干脆屏蔽编码器的检测,改为SLVC运行。这些在网上和实际中都见过。怎么说呢,“曲线救国”的那种。
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未知的石头 侠客 经验值: 616 发帖数: 28 精华帖: 0 |
13楼 2019-03-26 10:45:37
主题:回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。 提高编码器安装的同心度也有助与解决此类问题. |