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 S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

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作者 主题
渔明鱼工
至圣

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楼主    2019-03-12 17:55:22
主题：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。

通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下：

从波形看电机速度波形一个快一个慢些，波形不理想。

我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时，之前值为0ms。


更改后波形如下：

从波形看好了许多，上面是设定值，下面是两台电机实际值，波形基本重叠。

P1441的参数说明：


写在这儿分享给大家，喜欢的给个赞。



网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。
yming
至圣

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1楼    2019-03-12 18:13:24
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立杆见影。

不错。。。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
云山雾绕
至圣

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2楼    2019-03-12 20:43:02
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立杆见影。


感谢你的分享！

开心每一天，懂得包容、感恩！
古ben
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3楼    2019-03-12 23:02:29
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立杆见影。

你是监控哪些参数。   

一山还有一山高，求知若渴。别人很聪明，他跑得很快，我也不可能原地踏步！！！
Zane
至圣

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4楼    2019-03-13 00:59:22
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立杆见影。

报故障之前是什么一个情况？

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
渔明鱼工
至圣

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5楼    2019-03-13 05:59:27
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

这种情况以前也有过，报编码器出错，检查过连轴器，出现过一次松动紧过好了，但是偶尔几个月出现一次，检查连轴器是好的，可是机器前行是感觉是扭着走的，检查过P492参数是一样的，之前我没记录过速度实际波形。



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渔明鱼工
至圣

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6楼    2019-03-13 07:53:13
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。


分别是r61，62，63

网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。
刚刚入门
至圣

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7楼    2019-03-13 08:18:44
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

感谢渔工的热心分享，给你点赞，S120用好它需要水平啊！
kdrjl
至圣

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8楼    2019-03-13 20:57:11
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

编码器的输出信号那个滤波是要设置的，但不能设置到高了，会影响控制的响应速度。一般4-40ms之间选择最合适的。

我是你的朋友
渔明鱼工
至圣

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10楼    2019-03-14 08:07:46
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

 每个采样周期的速度差P492参数是75.04出报警后我改了此参数为85.04,从我记录的波形看每个采样周期的速度差在69之间，生产结束后我们换了连轴器，此联轴器中间有牛筋弹性块的那种，换过之后我改回参数记录波形比之前好多了，只有10几的波动，主要原因还是联轴器牛筋弹性块有间隙，之前改参数只是因为生产是连续的不能停。




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kdrjl
至圣

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11楼    2019-03-14 16:20:05
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

嗯，这是一种处理方法。有问题解决问题，不把临时措施作为固定的应用或解决方案。点赞。


那个P492有设得很高的呢。就是因为实在解决不了报错问题。更有甚者，干脆屏蔽编码器的检测，改为SLVC运行。这些在网上和实际中都见过。怎么说呢，“曲线救国”的那种。

我是你的朋友
未知的石头
侠客

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13楼    2019-03-26 10:45:37
主题：回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

提高编码器安装的同心度也有助与解决此类问题.
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