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锋言锋语 至圣 经验值: 24284 发帖数: 3496 精华帖: 52 |
楼主 2021-02-24 13:41:07
主题:一个伺服系统编码器问题 注:国产伺服控制器,浙江jingzhou Ac spindle motor伺服电机。 高线双芯棒,从年前更换减速机以后开始, 频繁报恒速过电压, 减速过电流故障。尤其过年以后,每个班次报故障达到一百多次。勉强靠自动复位功能苦苦支撑。 由于更换新减速机以后出现E06恒速过电压故障,所以一开始考虑新减速机摩擦力小,造成回收能量增大所致。 于是降低制动电阻,过压故障不报了。 开始报减速过电流故障。 期间和厂家沟通解决方案, 优化控制器参数, 按工作制调高电机容量,等等, 都不能彻底消除,并且后期出现旋转式一顿一顿的现象。 年后,让厂家过来售后。 厂家过来以后,更改驱动器参数,无效果。 更新驱动器程序版本,升级以后,做优化报故障无法通过;厂家分析编码器可能有问题,将参数改成无编码器矢量, 电流从20+降低到10+, 无故障; 下午检修时,检查编码器,因编码器安装不合理,仅靠固定弹簧片提供的压力形成的锥套摩擦力进行轴固定,现在编码器的轴套和电机的编码器安装轴,已经磨损严重;更换新编码器,做优化通过,试运行正常; 运行过程中,发生几次托架打开以后,芯棒溜车的情况;分析是由于停止旋转以后直接关机,芯棒处于自由状态,有负载时, 极不稳定,容易溜车。 将控制模式改成停止时零速控制, 提供一定的初始转矩,避免溜车,试运行正常; 总结:
不忘初心
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kdrjl 至圣 经验值: 139978 发帖数: 35536 精华帖: 442 |
1楼 2021-02-24 16:45:55
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 编码器坏了?那是机械设计的水平问题。为什么要让编码器成为易损件呢?
我是你的朋友
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锋言锋语 至圣 经验值: 24284 发帖数: 3496 精华帖: 52 |
2楼 2021-02-24 18:42:06
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 这个在风机罩子里, 不拆开不知道安装不合理啊。
不忘初心
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黑猫警长W 至圣 经验值: 19043 发帖数: 2486 精华帖: 1 |
3楼 2021-02-25 13:04:58
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 |
WOWUWUWU 至圣 经验值: 10815 发帖数: 1820 精华帖: 0 |
4楼 2021-02-25 18:50:45
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 不注意细节,看来还要提高制造水平。 |
天芯 至圣 经验值: 20030 发帖数: 2182 精华帖: 0 |
5楼 2021-02-26 12:22:23
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 |
莘莘学子 至圣 经验值: 21372 发帖数: 4577 精华帖: 2 |
7楼 2021-03-04 16:23:52
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 这样的机械设计应该水平很是一般般的。
弘扬中华传统美德,无私奉献为根本,助人为乐为根源。
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手机用户20200103FZF48F 奇侠 经验值: 5981 发帖数: 795 精华帖: 1 |
8楼 2021-03-17 11:21:47
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 这样的例子值得学习。 |
艾马尔 侠圣 经验值: 4518 发帖数: 675 精华帖: 0 |
9楼 2021-05-11 18:08:05
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 有没有可能是编码器没装好呢? |
willwill1 侠圣 经验值: 2767 发帖数: 450 精华帖: 0 |
10楼 2021-11-06 12:46:04
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 这个厂家也没有搞定
123....
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xuxiaoxue 奇侠 经验值: 9078 发帖数: 642 精华帖: 0 |
11楼 2021-11-07 08:02:41
主题:回复:一个伺服系统编码器问题
努力向上
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kdrjl 至圣 经验值: 139978 发帖数: 35536 精华帖: 442 |
13楼 2022-01-18 16:24:33
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 编码器一般的很贵,坏编码器如果总是用换来解决,成本很高的。
我是你的朋友
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kkvfhp 奇侠 经验值: 6642 发帖数: 688 精华帖: 2 |
14楼 2022-01-18 19:50:46
主题:回复:一个伺服系统编码器问题 感谢楼主把维修经验分享给大家!
每天进步一点点
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