一个伺服系统编码器问题
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锋言锋语 至圣 
 经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 |
楼主
 2021-02-24 13:41:07主题：一个伺服系统编码器问题 注：国产伺服控制器，浙江jingzhou Ac spindle motor伺服电机。 高线双芯棒，从年前更换减速机以后开始， 频繁报恒速过电压， 减速过电流故障。尤其过年以后，每个班次报故障达到一百多次。勉强靠自动复位功能苦苦支撑。 由于更换新减速机以后出现E06恒速过电压故障，所以一开始考虑新减速机摩擦力小，造成回收能量增大所致。 于是降低制动电阻，过压故障不报了。 开始报减速过电流故障。 期间和厂家沟通解决方案， 优化控制器参数， 按工作制调高电机容量，等等， 都不能彻底消除，并且后期出现旋转式一顿一顿的现象。 年后，让厂家过来售后。 厂家过来以后，更改驱动器参数，无效果。 更新驱动器程序版本，升级以后，做优化报故障无法通过；厂家分析编码器可能有问题，将参数改成无编码器矢量， 电流从20+降低到10+, 无故障； 下午检修时，检查编码器，因编码器安装不合理，仅靠固定弹簧片提供的压力形成的锥套摩擦力进行轴固定，现在编码器的轴套和电机的编码器安装轴，已经磨损严重；更换新编码器，做优化通过，试运行正常； 运行过程中，发生几次托架打开以后，芯棒溜车的情况；分析是由于停止旋转以后直接关机，芯棒处于自由状态，有负载时， 极不稳定，容易溜车。 将控制模式改成停止时零速控制， 提供一定的初始转矩，避免溜车，试运行正常； 总结：
不忘初心
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kdrjl 至圣  经验值: 136823 发帖数: 34972 精华帖: 435 |
1楼
2021-02-24 16:45:55主题：回复：一个伺服系统编码器问题 编码器坏了？那是机械设计的水平问题。为什么要让编码器成为易损件呢？
我是你的朋友
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锋言锋语 至圣 经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 |
2楼
2021-02-24 18:42:06主题：回复：一个伺服系统编码器问题 这个在风机罩子里， 不拆开不知道安装不合理啊。
不忘初心
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黑猫警长W 至圣  经验值: 18416 发帖数: 2409 精华帖: 1 |
3楼
2021-02-25 13:04:58主题：回复：一个伺服系统编码器问题 这个厂家也没有搞定，看来售后需提高
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WOWUWUWU 至圣  经验值: 10584 发帖数: 1796 精华帖: 0 |
4楼
2021-02-25 18:50:45主题：回复：一个伺服系统编码器问题 不注意细节，看来还要提高制造水平。 |
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天芯 至圣 经验值: 18926 发帖数: 2108 精华帖: 0 |
5楼
2021-02-26 12:22:23主题：回复：一个伺服系统编码器问题 楼主真是一波三折
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莘莘学子 至圣  经验值: 19303 发帖数: 3875 精华帖: 1 |
7楼
2021-03-04 16:23:52主题：回复：一个伺服系统编码器问题 这样的机械设计应该水平很是一般般的。
弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。
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手机用户20200103FZF48F 奇侠 经验值: 5691 发帖数: 767 精华帖: 1 |
8楼
2021-03-17 11:21:47主题：回复：一个伺服系统编码器问题 这样的例子值得学习。 |
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艾马尔 侠圣  经验值: 4391 发帖数: 669 精华帖: 0 |
9楼
2021-05-11 18:08:05主题：回复：一个伺服系统编码器问题 有没有可能是编码器没装好呢？ |
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willwill1 侠圣 经验值: 2701 发帖数: 446 精华帖: 0 |
10楼
2021-11-06 12:46:04主题：回复：一个伺服系统编码器问题 这个厂家也没有搞定
123....
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xuxiaoxue 奇侠 经验值: 8295 发帖数: 641 精华帖: 0 |
11楼
2021-11-07 08:02:41主题：回复：一个伺服系统编码器问题
努力向上
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kdrjl 至圣 经验值: 136823 发帖数: 34972 精华帖: 435 |
13楼
2022-01-18 16:24:33主题：回复：一个伺服系统编码器问题 编码器一般的很贵，坏编码器如果总是用换来解决，成本很高的。
我是你的朋友
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kkvfhp 奇侠  经验值: 6251 发帖数: 658 精华帖: 2 |
14楼
2022-01-18 19:50:46主题：回复：一个伺服系统编码器问题 感谢楼主把维修经验分享给大家！
每天进步一点点
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