物联网、万物互联不是很潮的一个概念嘛，看到了阿里云的物联网平台，在西门子这边也看到了MQTT Client库，就想着把 PLC 直接连接到阿里云的物联网平台，经过几天测试，终于成功

西门子的 mqtt client 库

发布消息

平台接收到消息

具体过程后续再慢慢发。

参考了三个文档，一个是阿里云的 通过MQTT.FX客户端连接阿里云物联网平台，一个是西门子LMQTT的手册，还有就是mqtt协议

使用MQTT.fx接入物联网平台

FB "LMQTT_Client" for SIMATIC S7-CPU

mqtt协议很早之前就下载打印好了的，链接就不发了，自己也容易找

上述测试是在PLCSIM ADVANCED上完成

搬把椅子，坐等下文

今天先发一下阿里云平台的设置

首先创建一个产品，我的就叫 S7-1500，品类选自定义，节点类型选直连设备，联网方式选以太网，数据格式选透传/自定义，认证方式选设备密钥。

我们的PLC几本书网关，也不是网关下的子设备，所以选直连设备

联网方式没啥好说的，通过CPU自带的网口出来，所以选以太网

数据格式选透传，如果选标准格式也不是不行，这样PLC组织数据的工作量会比较大，要把数组转换成字符串，然后以json格式发送出去，而这部分工作PLC又不是强项

认证方式选择 设备密钥，有三种方式，ID2需要购买，我测试就用不着了，X.509需要涉及到证书啥的，没研究过，之后再说

然后保存，产品就创建好了。

然后就是在产品之下添加一个设备

设备是属于产品的，如果之前创建了不止一个产品，添加设备的时候需要选择添加到哪个产品下面

我在S7-1500的产品下面添加了一个设备叫 PLC1

这就是我添加的设备

注意红圈中的内容，这是认证设备要用到的信息，阿里叫他 三元组，信息需要保密，特别是其中的 DeviceSecret，不能外泄，否则别人可以冒充你的设备联网了。

然后是Topic列表，之后我们订阅/发布消息需要用到，只能发布/订阅列表内的主题，我们测试只用其预定义好的就可以了

阿里云这边的设置基本就是这些了

终于上云了！学习

接下去就是连接测试了。

就像之前调试串口通讯一样，让我PLC和一个串口设备通讯，我会先用PC上的串口调试工具连接串口设备，根据通讯协议发送通讯指令，查看设备的响应情况，看看自己对协议的理解是否正确。

因为LMQTT client这个块我没有用过，到时候连吧不上，到底问题出在哪不好定位，到底是库的问题呢还是我的参数设置的问题呢，所以，我也找了一个，阿里云的文档示例用的是MQTT.FX，我用的是MQTTBOX，都差不多，设置的参数都是那几个。

我i把几个参数先列个表

broker address 服务器/代理 域名

broker port 服务器/代理 端口

clientid

username

password

除了端口号，TCP直连用的是1883外，其他几个参数都是和创建的设备的三元组相关的

broker address       ${YourProductKey}.iot-as-mqtt.${region}.aliyuncs.com

Client ID           ${clientId}securemode=3,signmethod=hmacsha1

username          ${YourDeviceName}&${YourPrductKey}

password  这个比较麻烦，参考文档中有一个生成密码的小工具，通过那个工具生成，实际上还是和三元组相关，是根据三元组以及上面的一些信息做HMAC运算得到的。

上面的 ${} 是一个占位符，用实际的数值替换，比如三元组中的productkey，devicename等，其中的 ${region} 目前只有 cn-shanghai

这些参数之后用PLC连接平台都是需要用到的，先用PC上的MQTT client测试，看看能不能连上平台，如果可以，说明这些参数是正确的，如果不行，那就要查查看到底哪里出错了，特别是生成password的时候，多一个空格，或者大小写错误，生成的密码都是不一样的。

下面是我的mqttbox中client的设置

需要注意的是阿里云要求cleansession必须设置为1，keeplive时间不能设置过短，建议300s，否则会拒绝连接的

如果这里能连上平台，那么说明这些参数都没有问题了，接下去就可以进行PLC 编程了

连接上云，高大上

古人云
和现在的云
肯定是不一样的云

他类似筋斗云

继续。

接下去就是1500的编程了

我没有1500CPU实体，所以测试是通过PLCSIM ADVANCED进行的。想要连接阿里云，就是要访问外网，那么PLCSIM ADVANCED的设置也是要有讲究的，online access 必须选择 virtual eth. adapter，然后下面是通过以太网而不是内部总线 local。切换online access 要没有实例在运行才可以。

接下去就是下载LMQTT库，地址在主贴中有，下载后在项目文件中打开库，把库程序拉的自己的块中进行调用。会自动添加一个FB和几个数据类型

很良心的是，这个FB是开源的，没有加密，可以自由修改。

数据类型中，第一个用于设置连接标志，第二个用于设置mqtt connect的参数，第三个是用于发布的，第四个是用于订阅的，第五个是用于接收订阅的数据的，第六个是用于设置tcp连接的属性的，比如服务器地址，端口号PLC用的哪个接口、连接ID等等

调用库

建一个数据块，保存用到的参数，除了第一个数据类型，其他的每个类型的建一个，因为第一个包含在了第二个中。

enable参数是一个bool类型，1连接服务器，0 断开连接

publishdata参数用于发布主题，subscribetoTopic用于订阅主题，这两个以后再说，测试连接的时候还用不上，tcpConnParam设置连接属性，mqttParam设置mqtt的连接属性，这两个参数要设置正确才能连接的上服务器

先说tcpConnParam

第一个参数 usdQdn，应该设置为1，因为我们要访问的是阿里云的服务器，只能通过域名访问，而不能通过ip地址

第二个参数hwidentifier，网口的设备标识符，新版本的cpu设置为0可以默认使用第一个网口，也可以在组态中查看指定端口的标识符，在这里填入，比如1511cpu上的网口的标识符就是64

connectionID。连接ID，这个做过西门子的网络通讯的都知道，每个连接唯一

qdnAddressBroker 这就是阿里云平台提供的地址，根据如下规则，由productkey和区域代码组成，

格式如下

{productkey}.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com，其中{productkey}用自己的productkey替代

因为使用qdn，所以ipAddressBroker不需要设置

localport 不需要设置，默认0就好了，client不需要指定端口号

mqttPort 设置为1883，mqtt TCP直连时使用的端口号

接下去4个参数不设置，用到安全连接的时候需要，目前只用TCP直连

接下去是mqttParam的参数设置

connectflag

根据阿里云的要求cleanSession必须设置为1，will和willRetain必须设置为0，忘了对connect的qos的要求了，也设置为0.因为连接阿里云是要登录的，所以将username和password设置为1

keepAlive 不能小于30，阿里推荐是300

clientidentifier 这个参数有一点点麻烦，根据mqtt协议，这个字段的长度是23个字节以下，但也允许超过这个长度，而阿里云的设置是远超过23字节的，而西门子的mqtt库设计的时候指定了数据类型是string[23]，我们需要把这个给改了。因为这个是从库中拉出来的，需要更新库并重新发布才可以。这是我对库的第一处修改

willtopic和willmessage留空

username和password根据第一个参考连接生成。

总体框架搭好，就这样，就可以进行测试了

膜拜大神，请问咱连上云以后，都能做些什么呢？

连接“云”可以有不同的目的。

1、数据存储。这些数据可以由被授权的访问者远程访问。云存储的保管由专业服务器保存，不容易丢失。

2、有些大型分析软件，我们实际上买不起，但该软件利用率又不高。如果该软件是在云中运行（云计算），那么我们只需要提供现场数据（例如每小时/每天一次）就可以廉价使用软件，提高效益。

3、是可以通过VPN从远程连接内部局域网，但通常并不需要那么完全访问，单独开发移动APP访问也费用过高。这时利用云服务，是可以通过授权终端、手机APP访问云数据。

4、对于我们所用的控制器（PLC等）还可以做到 “云同步“；不同地点的生产线控制器协调工作，避免资源浪费。

厉害了，学习了

感谢分享。

学习了，这是以后得发展趋势啊！

Y版紧跟时代步伐，真是我们后辈们学习的榜样。

下面继续

LMQTT库的使用碰到一个小坑，enable置为1，建立连接的时候，status一直报16#0000_8089错误，statusID 为2，查看库的源程序，statusID对应的是出现错误时 #statStateTcpMachine 的状态，而2对应的是TCP_CONNECTING，那就去查TCON的错误代码吧，8089对应的错误是 “参数 CONNECT 未指向连接描述，或者连接描述是手动创建的。” 或者是 “CONNECT 参数没有指向某个数据块。”

 在库的静态变量中找类型为TCON的变量，找到了 “instTcpConnect”，然后搜索程序，程序中有两处 调用，代码是一样的，就是根据  #tcpConnParam.useQdn ，判断是使用域名还是使用IP地址，调用使用不同的参数调用instTcpConnect，我的程序是根据域名调用的，那我就在全局数据块中新建了一个TCON_QDN的变量，然后 instTcpConnect 之间用这个变量作为参数调用

把两处都这么修改。下载程序，再次测试，连接成功

再接下去就是测试发布消息了

先回到阿里云，看看当前设备的topic列表，有哪些是具有发布权限的topic，就在自定义topic中找了一个，复制topic名字，填到之前在全局数据块中建立的 "LMQTT_typePublishData" 类型的变量的 publishTopic 字段中，然后将要发布的topic内容填入到 publishMessageData 字段中，publishQoS 保持为0，publishRetainFlag也保持为false，阿里云不支持qos = 2，也不支持publishRetain。然后给 publishMessage一个上升沿，topic就发布出去了，回到阿里云，在日志中就可以看到刚刚发布的topic了。

订阅没有测试，能够发布，订阅应该也没有问题的。

后续计划：

1、目前阿里云的登录信息是通过阿里云提供的工具计算出来的，准备部分工作在PLC中完成，那样的话，只需要将三元组信息保存到PLC，PLC就可以自己计算出登录域名、用户名、密码和clientID。其他几项都简单，字符串拼接就可以了，密码需要用到HMAC-SHA1加密算法，这步其实已经完成，算法已经在PLCSIM中模拟测试完成，加载到这个程序中就可以了

2、将TCP直连改为TLS加密连接

楼主太厉害了，像楼主学习

感谢楼主无私分享

主要是阿里云要花钱啊，就算一个学生版的云服务器也得一年98，能买三斤猪肉呢，其实在云上装个EMQ啥的MQTT服务器，用NODE-RED练一下也可以玩耍的。用树莓派联云也行。

        不错，感谢分享，OUC通讯对于实时要求一般的场合够用了。PLC产品的TCP通讯传输控制信息居多，对于TCP_FTP等文件传输的支持还是不太够(在很多项目中有用到FTP的需求)，不过这也是PLC的应用领域决定的（内存以及对文件的处理都有限制）。

物联网可以不租用服务器的实例，按消息数和在线时长收费，计费单位都是百万条消息和百万分钟1块多钱，且向下取整，做测试的话，根本达不到计费的最低限

刚好目前接触到第三方的网关上传plc数据到云端，目前使用过200smart的DI,DQ,V,M区，模拟量输入输出暂时没测成功。

既然V区没有问题，那就把模拟量读到V区就好了啊

哈哈，是的，要求自控厂家给我预留v区的接口了。

能加QQ联系下，QQ：398747819.最近手头有个项目也是1500要连接到阿里云的，能否指导下？

感谢楼主无私分享！