我公司的项目是用工业相机给工件(working piece)拍照,然后电脑会处理图像;发现工件摆歪了,就会计算出歪斜角度,让工作台旋转这个角度(靠规正电机工作),使工件最终摆放到位。
我就纳闷,PLC主要是开关量器件,相机拍好的数据,PLC怎么处理?我猜测先是由HMI处理,然后HMI发出信号,让PLC工作,最终让规正电机工作,带动工作台旋转。
百度了几天的资料,关于CCD与PLC通信的资料寥寥无几。
请问大侠,工业相机的数据是传到PLC里,还是传到HMI里?
还有一个更重要的问题想问:工业相机给工件拍照,最后机器得以让工件摆正了位置,这是怎么实现的?用的是什么通信技术,流程是什么?若有教程,能否给我一份?不胜感激