有点奇怪的“轴缺少使能”-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

有点奇怪的“轴缺少使能”

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有点奇怪的“轴缺少使能”

7002

10

2019-08-23 10:20:54

昨天下午接得一个电话客户自述一台设备使用了N年后大修换了丝杠后Z轴不能移动缺少轴使能，但X轴能够移动（X轴闭环），系统无其它报警。维修设备前参数改为半闭环，维修后改为全闭环。并发来图片

设备配置如下802DSL+SLM+S120双轴+SMC20

802DSL系统是早于828D的产品，已淘汰数年了，感觉都有点生疏，但大多数的HMI、参数、及PLC地址还是有一到性的。首先想到的是让客户检查使能信号的地址状态，脉冲使能、控制使能什么的都是正常的

这就有点蹊跷了，再看看服务总览吧，故障一下就出来了。

Z轴的测量系统都无效了，隐约觉得是客户参数未设定好的原因，但客户肯定的发了张图片过来

话说好记性不如烂笔头，闭环的修改确实是这样的，但同时提醒客户是不是把参数改Z轴参数上去了，后经检查确时是把修改到X轴的参数改到Z轴了。

问题虽已经解决，但是为什么系统在错误的设定参数系统没有报警而只有主画面的轴缺少使能提示？

我的分析是早期系统的闭环参数在系统侧只有“一套”，而现在系统比如828D有“两套”，轴参数上原来比如是30220，现在的是30220[0],30220[1]，一维数组了。下标为0 的是半闭环的，下标为1的是全闭环的。由于参数错误的改到Z轴的30230由1设定2导致编码器未生效，仅仅是轴缺少使能的提示。

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