昨天,调试一台设备,搞到晚上9点,还是一头雾水。最后时间太晚了,没有头绪,所以非常沮丧的放弃了,满怀心灰意冷的心情回家去。第二天都不想去上班了。上午9点来钟电话响了。是单位同事打来的,说问题已解决。昨天晚上优化不通过,是电机铭牌数据输入错误所致。我这才恍然大悟。原来是这样呀。
问题控制系统:
CU250S-2PN + PM240-2_150KW(重载型)
定制电机:
3AC-380V_150kW_4极
额定转速:2977rpm;额定频率:100Hz;额定电流:273A;最高转速:6500rpm。
昨天晚上,鬼使神差的把电机额定频率参数设置为50Hz。所以导致:
第一,静态自动辨识时间超长。没完没了的不结束;
第二,动态辨识,一直不成功,不是过电流,就是电机断线,要么编码器的脉冲数不对...,等等;
第三,改成V/F控制,发现转速只能在1200rpm下运行,再给高点转速,比如,设定转速2000rpm,实际转速只能到1700rpm多。非常奇怪,而且此时检查编码器信号,与设定值整差倍数关系。
真是奇怪。从来没遇到过这样的情况呢。这就是电机铭牌数据输入错误所致。因为,电机额定频率100Hz,这是事实,而自己凭以往的习惯,没仔细看铭牌数据,就习惯性输入50Hz。使自己进入了这个怪圈不能自拔。呜呜呜
早晨上班的同事仔细检查了昨天晚上的调试数据,发现额定频率输入错了,纠正后,所有的快速调试顺利进行。没有任何阻碍。唉,阴沟翻船呀。这是低级错误。不过这个经历也让我知道,额定频率参数输入错误,调试会是什么结果。这个应该说是刻骨铭心的了。