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1、1200PLC有超驰功能,可以用新的指令覆盖正在执行的命令(例如MC_MoveAbsolute)以中止当前动作切换到新的命令的执行。轴不用停止,可以平滑过渡到新的指令或是同一指令的新参数
详见网址
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/06-Instruction/13-Override.html
2、S7-1200运动控制的超驰功能
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1726812&b_id=156#anch
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